2019年北京工商大學考研專業(yè)課815控制理論考試大綱

1、控制理論控制理論一、考試性質一、考試性質控制理論是我校研究生入學考試（控制理論與控制工程（081101）、2.檢測技術與自動化裝置（081102）、控制工程(專業(yè)學位)（085210））的一門可選專業(yè)課考試科目，考試范圍涵蓋部分電路、計算機控制系統的內容，主要包括線性系統的數學模型（涉及電路模型）、線性系統的時域響應、根軌跡法、線性系統的頻率特性法、線性系統的串聯校正、非線性系統分析、采樣控制系統（涉及計算機控制系統的離散概念）。要求學

2、生系統掌握上述章節(jié)中的基本理論、基本知識和基本技能，能夠運用所學的基本理論、基本知識和基本技能綜合分析、判斷和解決有關理論問題和實際問題。二、考試要求二、考試要求1.試卷滿分為150分。2.答題方式為閉卷、筆試。三、考試用具說明三、考試用具說明考生應自帶必需的文具，如2B鉛筆、藍（黑）色字跡鋼筆、圓珠筆或簽字筆、直尺、計算器（不帶編輯、存儲和記憶功能）?？忌鷮⒃囶}答案寫在答題紙上，標號題號，無需抄題。四、考試內容四、考試內容第一章一章緒

3、論緒論本章的重點是：反饋控制系統的構成及工作原理，著重說明反饋的作用。在緒論中要注意引導學生認識本課程的性質，任務和特點。要求：了解自動控制的基本概念，反饋控制系統的分類，線性和非線性系統、隨動系統和自動調整系統、連續(xù)系統和離散(采樣)系統。理解：自動控制，開環(huán)控制和閉環(huán)控制。掌握：反饋的作用和特點，反饋控制系統的構成，常用術語及定義。第二章第二章線性系統的數學模型線性系統的數學模型本章的重點是：(1)建立理想的數學模型的必要性和局限性

4、。建議在本章中注意說明根軌跡上各特征點(如與實軸交點，與虛軸焦點，主導極點)的物理意義。第五章第五章線性系統的頻率特性法線性系統的頻率特性法本章的重點是：(1)典型環(huán)節(jié)頻率特性。(2)系統開環(huán)頻率特性繪制，最小相位系統開環(huán)頻率特性的特點。(3)乃奎斯特穩(wěn)定判據和穩(wěn)定裕量。(4)系統頻率性能指標與時域性能指標之間的關系。要求掌握：1、基本環(huán)節(jié)的頻率特性比例，慣性，積分，微分，振蕩和遲后環(huán)節(jié)的頻率特性和對數頻率特性。2、反饋控制系統的開環(huán)頻

5、率特性系統開環(huán)特性的繪制方法，開環(huán)頻率特性的三種表示方法，極坐標圖，對數坐標圖(伯德圖)和對數幅相特性圖(尼柯爾斯圖)，非最小相位系統的頻率特性。3、乃奎斯特穩(wěn)定判據映射定理，根據系統的開環(huán)頻率特性判別閉環(huán)系統的穩(wěn)定性的乃氏判據，在S平面虛軸上有開環(huán)極點的情況，系統的相對穩(wěn)定性，相角裕度和幅值裕角。第六章第六章線性系統的串聯校正線性系統的串聯校正本章的重點是：(1)校正裝置的作用及其選擇依據(2)求校正裝置傳遞函數的方法本章的內容著重于