基于RTW的AMT代碼自動生成技術研究.pdf

1、隨著汽車電子控制系統(tǒng)的發(fā)展，整車集成了越來越多的功能，汽車電子控制系統(tǒng)越來越復雜。汽車電控技術以嵌入式軟件為依托，功能的日趨復雜給軟件開發(fā)帶來了極大的難度，傳統(tǒng)的汽車電控系統(tǒng)軟件開發(fā)模式越來越受到限制。AMT技術是自動變速技術的發(fā)展方向，是現(xiàn)今各大汽車廠家著重發(fā)展的核心。因此，如何尋求一種快速、高效的開發(fā)流程是各大廠家一直努力追求的目標。本文針對AMT系統(tǒng)的典型特點，介紹了基于模型設計的代碼生成方法，并使用Matlab/RTW代碼生成工

2、具實現(xiàn)AMT系統(tǒng)的代碼生成。
　　 本文首先對AMT技術和汽車電子軟件的發(fā)展做簡要介紹，并分析了傳統(tǒng)開發(fā)模式存在的弊端，以及基于模型設計的優(yōu)勢所在。其次介紹了AMT系統(tǒng)的硬件平臺設計方案，以及軟件系統(tǒng)架構。分析了AMT系統(tǒng)基本工作原理。然后研究了Matlab/RTW的二次開發(fā)技術，主要包括如何編寫S函數(shù)以及TLC文件等知識，并利用RTW工具箱開發(fā)符合本文AMT硬件平臺的設備驅動模塊，完成了對設備底層驅動模塊的封裝，并研究生成的代

3、碼。本文還根據AMT系統(tǒng)的典型事件驅動架構，對系統(tǒng)應用層進行層次劃分，并使用MATLAB/Stateflow進行AMT系統(tǒng)建模。完成了對模型的代碼生成以及整合，對生成的代碼進行臺架和道路測試，并分析采集的試驗數(shù)據，驗證模型代碼的可行性。
　　 試驗證明，采用模型化的設計方法，結構清晰，方便進行功能擴展與裁剪。代碼生成技術可以加快開發(fā)流程，減少手工編寫代碼的勞動強度，同時避免手動編寫產生的人為錯誤。生成的代碼清晰、高效，接近手寫代