基于ADAMS-Car混合動(dòng)力客車(chē)操縱穩(wěn)定性的仿真與分析.pdf

1、本文基于多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論，采用某款混聯(lián)式混合動(dòng)力客車(chē)，結(jié)合ADAMS/Car模塊，建立了整車(chē)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)虛擬樣機(jī)模型，并完成了獨(dú)立前懸架及整車(chē)操縱穩(wěn)定性的一系列仿真、分析與研究。
　　首先，依據(jù)混合動(dòng)力客車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)布置，研究了質(zhì)量參數(shù)的變化對(duì)混合動(dòng)力客車(chē)的影響情況，并對(duì)其進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)及瞬態(tài)響應(yīng)理論分析。應(yīng)用ADAMS/Car模塊，構(gòu)建出混合動(dòng)力客車(chē)整車(chē)主要結(jié)構(gòu)的模板，其中包含前后懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前后輪胎系統(tǒng)、車(chē)身系統(tǒng)、動(dòng)力系

2、統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)等，然后將對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)裝配成整車(chē)虛擬樣機(jī)模型。
　　其次，通過(guò)雙輪同向激振仿真試驗(yàn)，對(duì)主要前輪定位參數(shù)隨車(chē)輪跳動(dòng)行程的變化規(guī)律進(jìn)行了分析，同時(shí)，根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求，編制了相應(yīng)的仿真控制文件，對(duì)整車(chē)模型進(jìn)行了操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)，包括蛇行、轉(zhuǎn)向回正、轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍、轉(zhuǎn)向輕便性、轉(zhuǎn)向盤(pán)角脈沖和穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)等。經(jīng)分析，該混合動(dòng)力客車(chē)總體具備較好的操縱穩(wěn)定性，個(gè)別參數(shù)（如橫擺角速度響應(yīng)時(shí)間）有待進(jìn)一步優(yōu)化與調(diào)整，在此基礎(chǔ)上，對(duì)整車(chē)性能