基于遺傳算法的GPS姿態(tài)測量技術(shù)研究.pdf

1、論文中,作者的研究主要集中在以下三個方面:1)在第二章中,論文簡要論述了GPS觀測,觀測方程的建立,差分觀測以及它們的線性組合;分析了GPS觀測時,影響觀測精度的各類GPS誤差源,包括接收機鐘差、電離層延遲誤差、對流層轉(zhuǎn)播延遲誤差和多路徑誤差等.建立了基于改進(jìn)雙差算法的姿態(tài)測量技術(shù),并對其測量精度進(jìn)行了分析.2)作者在論文的第四章,提出一種建立在重新構(gòu)造的基本遺傳算法基礎(chǔ)上,基于GPS載波相位觀測和AFM的姿態(tài)測量搜索方法——AFGA,

2、該方法克服了模糊度函數(shù)法巨大計算量的缺點,直接從姿態(tài)測量方程中解算姿態(tài)角,同時也避開了模糊度的確定問題. 3)并行遺傳算法與基本遺傳算法相比具有潛在的求解問題的快速性,它所采用的子處理器的結(jié)構(gòu)都是根據(jù)不同的應(yīng)用對象特定設(shè)計的.從理論上講,并行遺傳算法的實現(xiàn)主要制約于軟件的編排.該算法研究的最終目標(biāo)是硬件實現(xiàn)該并行遺傳算法,硬件遺傳算法可以大大地縮短搜索時間,用Verilog HDL設(shè)計并在集成電路中實現(xiàn)的遺傳算法的搜索速度是在工作站用軟

3、件執(zhí)行的1000倍.因此,如果用硬件實現(xiàn)并行遺傳算法,能更好地解決實時GPS姿態(tài)測量問題. 作者在第五章提出了一種適合在超大規(guī)模集成電路上實現(xiàn)的GPS姿態(tài)測量并行遺傳算法—AFPGA(Ambiguity Function Parallel Genetic Algorithm).AFPGA基于細(xì)粒度模型、AFM和GPS載波相位觀測.文中對不同遺傳算子和遺傳算法的若干種形式進(jìn)行了分析,試驗結(jié)果表明:AFPGA的搜索速度與處理器數(shù)量的增加成正