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文檔簡介
1、弓網動態(tài)試驗是研究弓網系統的有效手段,它可以模擬再現受電弓接觸網之間的動態(tài)運動,為分析現行弓網系統的動力學性能提供試驗依據。
為了開發(fā)適用于高鐵弓網系統的動態(tài)試驗系統,本文基于新型高鐵弓網試驗臺設計了控制系統。該系統通過多軸復合運動模擬再現了受電弓接觸網之間動態(tài)運動,主要有拉出值運動、低頻緩變運動和高頻振動。首先,介紹了弓網試驗臺的組成結構和工作原理,同時對試驗臺各作動系統的運動需求進行了分析,然后針對需求,設計了作動系統的總
2、體方案。
根據試驗臺作動系統的設計方案,完成了運動控制系統的硬件設計。確定了以工控機、多軸運動控制卡為核心的控制架構,并對系統的關鍵硬件工控機、多軸運動控制卡、PLC進行選型。同時根據控制對象對試驗臺電氣系統進行設計,涉及主電路以及控制電路設計。基于Visual C++6.0開發(fā)控制系統軟件,重點完成了水平作動系統、門型作動系統和垂向作動系統運動控制程序的編寫。
最后,對各作動系統進行調試和功能測試,檢驗了控制系統的
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