PMSM參數(shù)辨識及其無模型電流預測控制.pdf

1、“十三五”規(guī)劃提出，到2020年建立起完善的電動汽車動力系統(tǒng)科技體系和產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)系統(tǒng)，實現(xiàn)各類電動汽車的產(chǎn)業(yè)化，促進新能源汽車戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)進入快速成長期。大力發(fā)展電動汽車產(chǎn)業(yè)是我國在汽車行業(yè)對國外品牌實現(xiàn)彎道超車的重要契機。永磁同步電機(PMSM)以其優(yōu)越的性能成為電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)的主要驅(qū)動電機，車用永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)不僅要求調(diào)速范圍寬，而且要求轉(zhuǎn)矩輸出精度高，受逆變器非線性和電機復雜運行工況導致電機參數(shù)變化的影響，傳統(tǒng)基于PI控制

2、的PMSM驅(qū)動系統(tǒng)難以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的準確控制。此外，逆變器非線性亦會導致PMSM出現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)矩脈動和定子電流畸變，直接影響PMSM參數(shù)在線辨識精度。為此，論文重點研究PMSM參數(shù)辨識及其無模型電流預測控制，其研究對于提高PMSM參數(shù)辨識精度及PMSM控制器抗參數(shù)變化的魯棒性，無疑具有重要的理論研究價值和工程應用價值。
　　論文首先分析逆變器非線性對逆變器輸出電壓的影響，并綜述了目前主要的補償方案。在此基礎(chǔ)上，建議了基于無模型參考自適應的

3、逆變器非線性補償方案，并通過系統(tǒng)建模和仿真驗證建議方案的可行性和有效性。
　　考慮到永磁同步電機參數(shù)辨識對其控制系統(tǒng)設計和電驅(qū)動系統(tǒng)運行狀況的實時監(jiān)控非常重要，由于電動汽車的復雜運行工況導致PMSM參數(shù)變化范圍較大，必需對電機參數(shù)實施在線辨識。為此，論文基于現(xiàn)有電機參數(shù)辨識方法的梳理分析和總結(jié)，給出了基于微分代數(shù)的永磁同步電機多參數(shù)在線辨識方案，通過系統(tǒng)仿真證實建議的電機參數(shù)辨識方案能夠解決現(xiàn)有的電機參數(shù)辨識方案中存在的多參數(shù)在線