汽車主動防撞毫米波雷達信號處理技術研究.pdf

1、交通事故的頻繁發(fā)生使得交通安全問題越來越引起人們重視，車載防撞雷達技術的使用可以有效降低公路交通事故發(fā)生率，提高交通安全。FMC W毫米波雷達在車輛主動防撞領域是最有前途的技術，因此對其的研究和開發(fā)顯得尤為迫切。在這樣的背景下，基于FMCW雷達自身的良好特性，研發(fā)車載雷達防撞技術，具有極大的現(xiàn)實意義和廣闊的前景。
　　本文圍繞毫米波汽車主動防撞雷達系統(tǒng)進行了深入分析，重點研究了毫米波汽車防撞雷達的原理、雷達回波信號的處理算法及其

2、FPGA實現(xiàn)技術，其主要工作包括：
　　1.調研了毫米波汽車主動防撞雷達研究背景及意義，總結了其國內外研發(fā)現(xiàn)狀，討論了其存在的問題與相關措施，在此基礎上提出了一種應用于高速公路上的毫米波汽車主動防撞雷達的信號處理方案，并進行仿真驗證。
　　2.理論分析了FMCW雷達信號，研究其測速和測距的原理，理解不同的性能指標及其硬件結構對系統(tǒng)性能指標的影響。
　　3.采用理論分析和MATLAB仿真研究雷達回波信號處理流程，再分別利

3、用單元平均恒虛警檢測算法、選大恒虛警檢測算法以確保在較小的虛警概率下盡量高的目標正確檢測概率。
　　4.航跡關聯(lián)可以利用多幀雷達數(shù)據的關聯(lián)性有效降低雷達的錯誤檢測概率，本節(jié)討論了卡爾曼濾波方法對單個目標進行航跡預測，采用MATLA B進行仿真，理論分析實驗效果。
　　5.在雷達信號處理算法的實現(xiàn)技術中，重點考慮FPGA實現(xiàn)技術，通過尋求算法在精度和運算量的折衷，得到滿足性能要求的快速算法，并編制FPGA程序實現(xiàn)算法，最后得到