車(chē)用磁流變阻尼器的逆模型及其勵(lì)磁電流驅(qū)動(dòng)器研究.pdf

1、磁流變液(Magnetorheological fluid)作為一種智能材料，其流變特性在外界磁場(chǎng)作用下能夠在牛頓流體和半固體之間連續(xù)、可逆、快速的切換。磁流變阻尼器(Magnetorheological damper)是磁流變液的典型應(yīng)用之一，它可以在機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制之間建立快速的控制接口。作為一種半主動(dòng)執(zhí)行器件，磁流變阻尼器在車(chē)輛半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)中具有重大的理論研究?jī)r(jià)值和應(yīng)用潛力。然而由于磁流變阻尼器固有的強(qiáng)非線性磁滯特性，其逆

2、力學(xué)模型很難建立，使得在工程應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)對(duì)磁流變阻尼器半主動(dòng)控制系統(tǒng)精確、快速、有效的控制十分困難。本文基于應(yīng)用“歸一化”概念的變換現(xiàn)象模型，采用多島遺傳算法對(duì)該模型參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，得到各個(gè)勵(lì)磁電流下對(duì)應(yīng)的模型參數(shù)，并采用數(shù)據(jù)擬合的方法建立了變換現(xiàn)象模型參數(shù)與阻尼器線圈中勵(lì)磁電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系。提出了一種基于變換現(xiàn)象模型的磁流變阻尼器逆力學(xué)模型，并對(duì)磁流變阻尼器逆力學(xué)模型的建模精度進(jìn)行了數(shù)值仿真。仿真結(jié)果表明提出的逆力學(xué)模型可以根據(jù)磁流變阻尼器

3、的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和期望輸出阻尼力精確的預(yù)測(cè)所需的勵(lì)磁電流，進(jìn)而輸出期望的阻尼力實(shí)現(xiàn)有效的振動(dòng)控制。然后對(duì)磁流變阻尼器的勵(lì)磁電流驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了研究，根據(jù)磁流變阻尼器的工作要求確定了勵(lì)磁電流驅(qū)動(dòng)器的性能指標(biāo)，設(shè)計(jì)了勵(lì)磁電流驅(qū)動(dòng)器的各個(gè)組成部分并對(duì)各部分的電路參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算。為對(duì)電路進(jìn)行分析和驗(yàn)證，分別建立了電路的仿真模型和實(shí)驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)。仿真和實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明設(shè)計(jì)的勵(lì)磁電流驅(qū)動(dòng)器輸出電流的線性度好、紋波小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短，各項(xiàng)性能指標(biāo)均滿足磁流變阻尼