機電一體化答案

1、1、控制用電機有哪些種類、特點及應用？、控制用電機有哪些種類、特點及應用？控制用電動機：力矩電動機、脈沖電動機、開關磁阻電動機、變頻調速電動機和各種ACDC電動機...在額定輸出功率相同的條件下，比功率（dpdt）：交流伺服電機直流伺服電機步進電機?？刂朴眯D電機按工作原理分：（1）旋轉磁場型：同步電動機（永磁）、步進電機（永磁）；（2）旋轉電樞型：直流電動機（永磁）、感應電動機（按矢量控制等效模型）；DC伺服電機（永磁）：槽鐵心電樞型

2、、無槽（平滑型）鐵心電樞型、電樞型—無槽（平滑）鐵心型與無鐵心型。AC伺服電機：同步型SM、感應型IM步進電機：變磁阻型（VR）、永磁型（PM）、混合型（HB）DC伺服電機：1、高響應特性；2、高功率密度（體積小、重量輕）；3、可實現(xiàn)高精度數(shù)字控制；4、接觸換向部件（電刷與換向器）需要維護。應用：NC機械、機器人、計算機外圍設備、辦公機械、音響和音像設備、計測機械。晶體管式無刷直流伺服電機：1、無接觸換向部件；2、需要磁極位置檢測器（如

3、同軸編碼器等）；3、具有DC伺服電機的全部優(yōu)點。應用：音響和音像設備、計算機外圍設備。AC伺服電機（永磁同步型）:1、無接觸換向部件；2、需要磁極位置檢測器（如同軸編碼器等）；3、具有DC伺服電機的全部優(yōu)點4、對定于電流的激勵分量和轉矩分量分別控制。應用：音響和音像設備、計算機外圍設備、NC機械、機器人。AC伺服電機（感應型（矢量控制））：1、對定于電流的激勵分量和轉矩分量分別控制；2、具有DC伺服電機的全部優(yōu)點。應用：NC機械、機器人

4、。步進電機：1、轉角與控制脈沖數(shù)成比例，可構成直接數(shù)字控制；2、有定位轉矩；3、可構成廉價的開環(huán)控制系統(tǒng)。應用：計算機外圍設備、辦公機械、數(shù)控裝置2、直流伺服電機的驅動方式有哪幾種？、直流伺服電機的驅動方式有哪幾種？晶體管脈寬調理驅動、晶閘管直流調速驅動3、旋轉式步進電機按其結構可分為哪幾種？各有何特點？、旋轉式步進電機按其結構可分為哪幾種？各有何特點？1、可變磁阻（VR）型：轉子結構簡單，轉子直徑小，有利于快速響應。由于VR型步進電機

5、的鐵心無極性，故不需要改變電流極性，因此多為單極性勵磁。該類電動機的定子與轉子均不含永久磁鐵，故無勵磁時沒有保持力。具有制造成本高、效率低、轉子的阻尼差、噪聲差的缺點。但由于其制造材料費用低、結構簡單、步距角小，隨著加工技術的進步，可望成為多用途的機種。2、永磁（PM）型：采用永久磁鐵，即使定子繞組斷電也能保持一定轉矩，故具有記憶能力，可用做定位驅動。PM型電動機的特點是勵磁功率小、效率高、造價低，因此需求量也大。由于轉子磁鐵的磁化間距

6、受到限制，難以制造，故2、采用小規(guī)模集成電路搭接而成的三相六拍環(huán)形脈沖分配器；靈活性很大，可搭接任意相、任意通電順序的環(huán)形分配器，同時在工作時不占用計算機的工作時間。3、采用專用環(huán)形分配器器件，如CH250。可以實現(xiàn)三相步進電機的各種環(huán)形分配，使用方便、接口簡單、種類眾多、功能齊全，有的還具有其他許多功能。8、單電壓、雙電壓、斬波恒流功放電路的特點？、單電壓、雙電壓、斬波恒流功放電路的特點？答：1、單電壓功放電路：結構簡單，但繞組串聯(lián)的

7、電阻在大電流回路中要消耗能量，使放大器功率降低。同時由于繞組電感較大，電路對脈沖電流的反映較慢，因此輸出脈沖的波形差、輸出功率低。主要用于對速度要求不高的小型步進電機中。2、雙電壓功放電路：該功放電路僅在脈沖開始的一瞬間接通高壓電源，其余的時間均由低壓供電，故效率很高。由于電流上升率高，故高速運行性能好，但由于電流波形陡，有時還會產生過沖，故諧波成分豐富，致使電動機運行時（尤其在低速時）振動較大。3、斬波恒流功放電路：該電路去掉了限流電

8、阻，效率顯著提高，并利用高壓給電動機繞組儲能，波的前沿得到了改善，從而使步進電機的輸出加大，運行效率得到提高。9、步進電機的微機控制方式有哪些？各有何特點？、步進電機的微機控制方式有哪些？各有何特點？答：1、串行控制：在具有串行控制功能的單片機系統(tǒng)中驅動電源中必須含有環(huán)形分配器。因為這種系統(tǒng)與步進電機驅動電源之間具有較少的連線將信號送入步進電機驅動電源的環(huán)形分配器。2、并行控制：并行控制是用微型計算機系統(tǒng)的整個端口直接去控制步進電機各相

9、驅動電路的方法。在電動機驅動電源內，還包括環(huán)形分配器，而且并行控制功能必須由微型計算機系統(tǒng)完成。10、步進電機升降速規(guī)律有哪些？各有何特點？、步進電機升降速規(guī)律有哪些？各有何特點？答：1、按照直線規(guī)律升速；加速度為恒指，要求步進電動機產生的轉矩為恒值。2、按指數(shù)規(guī)律升速；加速度是逐漸下降的，接近電動機輸出轉矩隨轉速變化的規(guī)律。1、滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有幾種？各有何特點？、滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有幾種？各有何特點？答：內循環(huán)：滾