液壓彎輥閥控缸伺服系統(tǒng)的建模及仿真研究.pdf

1、液壓彎輥系統(tǒng)作為一種最常用也最有效的板形控制手段,目前已成為軋機板形控制的核心技術(shù)。用仿真的方法解決液壓彎輥系統(tǒng)的設計問題,從而弄清其設計思想和機理,為設備的國產(chǎn)化提供理論依據(jù)和技術(shù)支持,這無疑具有重要的實際價值。本文以與寶鋼合作科研項目“液壓彎輥閥控缸系統(tǒng)建模及仿真軟件開發(fā)”為背景,針對東北大學國家重點實驗室300mm四輥軋機液壓彎輥系統(tǒng)為研究對象,應用MATLAB/Simulink建立了四輥冷軋機液壓彎輥系統(tǒng)的仿真模型并編制了仿真軟

2、件。主要研究內(nèi)容如下:
　　 (1)本文在了解液壓彎輥控制系統(tǒng)原理、液壓伺服系統(tǒng)的建模方法及仿真的基礎上,全面分析了課題中的液壓彎輥系統(tǒng),對系統(tǒng)進行合理簡化,建立了適用于工程實際的數(shù)學模型。為提高建模的準確性,模型中盡可能多地考慮以往常被簡化和忽略的非線性因素、外在干擾等對系統(tǒng)的影響。
　　 (2)運用MATLAB的Simulink工具箱建立液壓彎輥控制系統(tǒng)的仿真模型,動態(tài)結(jié)構(gòu)圖與數(shù)學模型實現(xiàn)了一一對應,這種方式能為今后

3、模型的不斷改進提供方便;對液壓彎輥系統(tǒng)進行仿真,得到開環(huán)系統(tǒng)Bode圖及主要控制量的仿真曲線,在時域和頻域內(nèi)分析了液壓彎輥控制系統(tǒng)的動態(tài)特性和穩(wěn)定性。
　　 (3)針對東北大學國家重點實驗室的四輥冷軋機,通過掃頻法對彎輥油壓閉環(huán)系統(tǒng)進行辨識得到辨識模型,辨識模型的階躍響應與實際響應情況吻合較好,表明辨識方法合理,辨識模型準確性較高。系統(tǒng)辨識為模型的修正和驗證奠定了基礎。
　　 (4)基于體積彈性模量的定義,設計了一種體積