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文檔簡介
1、采用磁懸浮軸承作為支承裝置的車載飛輪電池具有存儲能量密度高、充電速度快、環(huán)境友好和使用周期長等突出優(yōu)點,應用前景廣闊。但是汽車的復雜運行工況以及轉子轉速的不斷變化,都會極大地影響飛輪電池系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。
本文運用轉子動力學理論,建立了飛輪電池樣機的數學模型,基于傳遞矩陣法編寫了MATLAB程序,計算了系統(tǒng)的固有頻率和振型,完成了飛輪電池樣機的模態(tài)試驗,并將計算值與試驗值進行對比。根據飛輪電池樣機在不同控制參數下的振動特性,提
2、出了基于轉速的變參數控制思想。編寫了基于TMS320F28335DSP數字控制器的不完全微分PID以及模糊自調整PID控制算法,并通過MATLAB仿真以及飛輪電池樣機的高速旋轉試驗對比分析了兩種控制器的控制性能。最后將轉速信號引入數字控制器,編寫了基于轉速的模糊自調整控制程序,通過飛輪電池樣機的高速旋轉試驗,驗證了基于轉速的模糊自調整控制策略的可行性及其控制效果。
研究結果表明,本文對于飛輪電池樣機動態(tài)性能的理論分析與試驗結果
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