基于神經網絡的盾構推進液壓系統(tǒng)控制策略研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩71頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、盾構施工技術以其快速高效、質優(yōu)環(huán)保、安全可靠等優(yōu)勢,逐漸得到推廣及應用。近幾年,國產盾構的成功下線以及海外隧道項目的順利驗收,表明我國在盾構自主研發(fā)領域取得了歷史性的突破。但在盾構自適應設計、系統(tǒng)集成技術等領域的關鍵技術仍被歐美、日本等發(fā)達國家所掌握。推進系統(tǒng)是盾構自適應設計的關鍵部分,盾構的直線前進、姿態(tài)調整以及方向改變都依賴于推進系統(tǒng)各區(qū)油缸的協調配合,推進系統(tǒng)控制的優(yōu)劣對盾構掘進機的性能和隧道質量顯得至關重要。因此,開展盾構推進系

2、統(tǒng)控制策略的研究,對推動我國盾構產業(yè)的發(fā)展具有深遠意義。
  本文以盾構推進系統(tǒng)為對象,研究推進系統(tǒng)在不同負載工況下推進壓力和速度的響應特性,以及多組推進油缸的同步控制性能。首先介紹了盾構推進系統(tǒng)的機械結構、液壓系統(tǒng)、以及實驗臺的工作原理;然后,利用AMESim軟件建立液壓系統(tǒng)的物理模型,采用常規(guī)PID控制對推進速度和壓力響應特性以及多缸同步性進行分析,仿真結果表明推進壓力對速度影響很大,常規(guī)PID控制下速度控制效果不理想。為此,

3、本文針對盾構推進系統(tǒng)在變負載、變流量工況下,推進壓力和速度之間相互干擾的問題,提出BP神經網絡PID的控制策略,并結合Simulink軟件進行聯合仿真,仿真結果表明BP神經網絡PID的穩(wěn)定性好,很大程度上消減了盾構推進中流量、負載變化時推進油缸壓力和速度的超調;為提高盾構刀盤在不均衡負載下的多缸同步控制性能,提出單神經元PID控制策略,經比較分析推進系統(tǒng)在不同控制策略下的響應特性,得出采用單神經元PID能夠大大提高推進油缸在偏載時運動的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論