基于dspic30F4011的BLDC模糊自適應PID控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電機采用電子換向方式，避免了傳統(tǒng)的有刷直流電機因機械換向而帶來的一些問題，同時其具有體積小、效率高、調速性能好的優(yōu)點，在工業(yè)控制領域和人們的日常生活中得到了越來越廣泛的應用，但是由于無刷直流電機運行時存在較大的轉矩波動，影響了其在高精度要求場合的應用。
　　 本文深入研究了無刷直流電機的結構和工作原理，分析了其數(shù)學模型和控制方法，并且提出了利用模糊自適應PID控制器改善無刷直流電機調速系統(tǒng)性能的方法。
　　 文中

2、運用MATLAB/SIMULINK建立了無刷直流電動機控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，運用模糊控制和在線調整控制參數(shù)方法，進一步完善了PID控制器的性能。仿真結果說明，系統(tǒng)的調節(jié)時間明顯縮短，轉速轉矩波動得到抑制。
　　 本課題采用Microchip公司的數(shù)字信號控制器(Digital signal Controller，DSC)dsPIC30F4011，完成了基于模糊自適應PID控制全數(shù)字無刷直流電機軟硬件控制方案。并對所設計控制系統(tǒng)的硬

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