現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的貨物智能搬運及揀選作業(yè)路徑優(yōu)化研究.pdf

1、山東大學碩士學位論文現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的貨物智能搬運及揀選作業(yè)路徑優(yōu)化研究姓名：賀慶申請學位級別：碩士專業(yè)：模式識別與智能系統(tǒng)指導教師：林家恒2002.11.19山東大學碩士學位論文實驗，確定了隱含層網(wǎng)絡的個數(shù)。在網(wǎng)絡結構的設計中，首先對樣本進行分析，初步設計出網(wǎng)絡的結構，然后通過實驗，進行對比和分析，調整網(wǎng)絡的結構，直到得出比較好的效果。嘶改，叟次網(wǎng)絡的絀構，都要根據(jù)實驗重新確定隱含層神經(jīng)元的個數(shù)。在訓練算法的設計與改進中，使用累計誤差校

2、正法、沖量法、變學習速率法、限制誤差比率法相結合，提高了BP網(wǎng)絡的訓練速度。3機器人控制：綜合使用了三種控制方式：示教編程，遠程指令，機器人語言編程，實現(xiàn)了在自動化立體倉庫中對機器人的綜合控制。在經(jīng)過圖像處理和神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)貨物定位后，控制機器人運動，抓取貨物。4蟻群算法實現(xiàn)揀選路徑優(yōu)化：對蟻群算法應用到倉庫揀選路徑優(yōu)化中做了初步研究。通過仿真試驗對基本蟻群算法的三種形式在路徑優(yōu)化算法中的效果做了比較。找到了一種效果最好的算法，并應用到路