編碼器的常見問題解答一

1、編碼器的常見問題解答編碼器的常見問題解答一、問：增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)？應(yīng)注意四方面的參數(shù)：1械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（f型htl格式），電壓輸出（e），集電極開路（c，常見c為npn型管輸出，c2為pnp型管輸出），長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)

2、和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。4，工作電壓二、問：請教如何使用增量編碼器？1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。2，增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：ab和z，一般采用ttl電平，a脈沖在前，b脈沖在后，ab脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用a超前b或b超前a進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為

3、軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，a超前b為90，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)b超前a為90。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。3，使用plc采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4，建議b脈沖做順向（前向）脈沖，a脈沖做逆向（后向）脈沖，z原點(diǎn)零位脈沖。5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。三、關(guān)于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用有網(wǎng)友來email問，他的設(shè)備在野外使用，現(xiàn)場環(huán)境臟，而且

4、怕撞壞編碼器。3編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，一般信號(hào)電平是5v的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24v的電源電平串入5v的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。（我公司也可以做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出（530vdc），有此要求定貨時(shí)要注明）六、在很多的情況之下是編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。請教如何進(jìn)行判斷？謝謝！編碼器屬精密元件，這主要因?yàn)榫幋a器周圍干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線同一

5、管道傳輸?shù)?。選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些，即a~ab~bz~z，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用a、b信號(hào)90相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。就是編碼器也有好壞，其碼盤電子芯片內(nèi)部電路信號(hào)輸出的差別很大，要不

6、然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢①排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源，②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差，③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯(cuò)誤）；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷，若未排除須進(jìn)一步分析。判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法?，F(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn)，技術(shù)生產(chǎn)已成熟運(yùn)用，產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上去，