開放式平臺架構(gòu)運動控制器路徑優(yōu)化碩士論文

1、基于運動控制器的開放式數(shù)控平臺的研究基于運動控制器的開放式數(shù)控平臺的研究【摘要】數(shù)控系統(tǒng)已朝著開放式方向發(fā)展而基于運動控制器結(jié)構(gòu)的開放式系統(tǒng)更是近年來數(shù)控技術(shù)發(fā)展的熱點目前在國內(nèi)許多系統(tǒng)集成上采用運動控制器開發(fā)自己的數(shù)控系統(tǒng)但由于運動控制器只是提供底層的運動控制功能用戶要開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的話還需要做許多工作。本文的目的是利用運動控制器建立一個開放式的數(shù)控平臺該平臺提供數(shù)控系統(tǒng)一些基本功能模塊以及開放式接口方便用戶進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)。本文主要包

2、括兩個方面的內(nèi)容:平臺架構(gòu)的研究及平臺關(guān)鍵模塊的研究。本文提出了一種分層的數(shù)控系統(tǒng)架構(gòu)將數(shù)控系統(tǒng)的各功能模塊按其特點分成實時控制層、NC平臺層以及應(yīng)用層各層之間通過API接口函數(shù)進(jìn)行通訊。然后基于此架構(gòu)利用固高公司GTS運動控制器構(gòu)建了一個開放式數(shù)控平臺并且對該平臺的主要功能、架構(gòu)以及模塊之間的通信模型和數(shù)據(jù)接口進(jìn)行了分析與設(shè)計。本文還對該平臺的主要功能模塊進(jìn)行了深入的研究包括代碼解析、刀具補(bǔ)償和加工路徑優(yōu)化等。代碼解析模塊利用正則表達(dá)

3、式進(jìn)行詞法分析極大方便了代碼解析過程該模塊實現(xiàn)了對ISO規(guī)定的常用G代碼的支持刀具補(bǔ)償功能模塊對各種轉(zhuǎn)接模型進(jìn)行了分析與建模實現(xiàn)了對加工路徑的C功能刀補(bǔ)加工路徑優(yōu)化模塊利...更多還原【Abstract】TheOpenCNCsystembasedonmotioncontrollerisahotspotinrecentyears.memesystemintegratsdeveloptheirCNCsystemusingmotioncont

4、roller.Butthemotioncontrolleronlyprovidesthe2.3.3研究開放式數(shù)控的幾個基本問題18202.4本章小結(jié)2021第3章基于運動控制器的開放式數(shù)控平臺21303.1數(shù)控系統(tǒng)功能分析21223.2數(shù)控系統(tǒng)的參考架構(gòu)22243.3基于GTS運動控制器的開放式數(shù)控平臺的設(shè)計24293.3.1GTS運動控制器的功能介紹253.3.2開放式平臺的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計25273.3.3NC平臺層主要功能設(shè)計2729