10種經(jīng)典的軟件濾波方法

1、單片機編程經(jīng)驗單片機編程經(jīng)驗經(jīng)驗之一：用經(jīng)驗之一：用“軟件陷阱軟件陷阱程序口令程序口令”對付對付PC指針的彈飛指針的彈飛當(dāng)CPU受到外界干擾有時PC指針會飛到另一段程序中或跳到空白段去。其實如果PC指針飛到空白段去，倒也好處理。只要在空白段設(shè)立軟件陷阱(攔截指令)將程序攔截到初始化段或程序錯誤處理段。但是如果PC指針飛到另一段程序中去了，系統(tǒng)如何辦小匠在這里推薦一種方法——程序口令，思路如下：1、首先，程序必須模塊化。每個模塊（子程序）

2、執(zhí)行一個功能。每個模塊只有一個出口（RET）。2、設(shè)立一個模塊（子程序）ID寄存器。3、為每個子程序配置一個唯一的ID號碼。4、每當(dāng)子程序執(zhí)行完畢，要返回（RET）之前，先將本子程序的ID號送入ID寄存器。5、返回到上級程序后，先判斷ID寄存器中的ID號。如果正確，則繼續(xù)執(zhí)行；如果不正確，則表示PC指針有可能已經(jīng)跳錯了，子程序沒有按預(yù)計的出口返回，這時將程序攔截到初始化段或程序錯誤處理段。這種方法，如同在程序中設(shè)立了若干個崗哨，每次調(diào)用

3、子程序返回后，都要對口令（ID號），驗明正身后再放行。再配合軟件陷阱，基本上可以將大多數(shù)PC指針彈飛的現(xiàn)象檢測到。到了程序錯誤處理段，要殺要剮（冷啟動還是熱啟動）就由您了。僅以一條代碼來揭示程序飛跑的本質(zhì)！750102H；MOV01H，#02H，如當(dāng)前PC不是指向75H，而是指向01H或02H，那么51內(nèi)的指令譯碼器將把她們忠實地翻譯成AJMPX01H或LJMPXXXXH而XX01HXXXXH又是什么呢？天知道！這樣惡性飛跑下去那還不死

4、定！改革一下：CLRA；0C4HINCA；04HMOVR1，A；0F9HINCA；04HMOV@R1A；86H每一字節(jié)代碼都不能在生成跳轉(zhuǎn)和循環(huán)，且都是單字節(jié)指令！往那跑去？跑出去了都要自己回來！“在家”千日好！“跳出”事事難嘛！這樣只要平時習(xí)慣了用累加器和寄存器把數(shù)倒一倒，把那些危險代碼都給倒掉，這樣雖說給PC的“足”上多加了兩字節(jié)的“包”可它不好“跑”??！“足包”====跑！有朋友會問：要是PC抓做02HLJMP又有抓做了老鼻子遠(yuǎn)的

5、XXH，再抓做隔壁的YYH不就沒用了嗎？提這樣的問題只有ZENYIN這種鉆牛角得才會提！PC那一位最活躍??？PC0?。∫俺豆铡憋@然發(fā)生在她身上，至于那PC15同志啊，睡得更死豬一樣，雷爆（強干擾）來了都打不醒？此外如果干擾都強到了PC高位都出錯的地步！關(guān)電！關(guān)電！不干了！“不是我們不行而是敵人太強大”！反過來要是敵人在你的專政下，只是偶爾出來搗搗亂，但一出來就沖到屁西（PC）高層，就要問問是不是你的王國根基（硬件）有問題了？而非出在意

6、識形態(tài)（軟件）上！硬件為本！軟件為標(biāo)！標(biāo)本兼治鑄就堅強體魄，方能百毒不侵！作的冗余，匠人強烈建議大家在下面各方面也采用這種方法：1、LCD的顯示。有時，也許你會用一些LCD的專用驅(qū)動芯片（如HT1621），這種芯片有個好處，即你只要將顯示數(shù)據(jù)傳送給它，它就會不斷的自動掃描LCD。但是，你千萬不要以為這樣就沒你啥事了。正確的處理方式是，要記得定期刷新送顯數(shù)據(jù)（即使顯示內(nèi)容沒有改變）。對于CPU中自帶LCDDRIVER的，也要定期刷新LCD

7、RAM。2、中斷使能標(biāo)志的設(shè)置。不要以為你在程序初始化段將中斷設(shè)置好就OK了。應(yīng)該在主程序中適當(dāng)?shù)牡胤蕉ㄆ谒⑿乱幌?，以免你的中斷被掛起來?、其它一些標(biāo)志字和參數(shù)寄存器（包括你自己定義的），也要記得常常刷新。4、其它一些你認(rèn)為有必要反復(fù)刷新的地方。經(jīng)驗之五、經(jīng)驗之五、10種軟件濾波方法種軟件濾波方法下面奉獻(xiàn)——匠人嘔心瀝血搜腸刮肚冥思苦想東拼西湊整理出來的10種軟件濾波方法：1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）、限幅濾波法（又稱程序判斷

8、濾波法）A、方法：根據(jù)經(jīng)驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A），每次檢測到新值時判斷：如果本次值與上次值之差A(yù)則本次值無效放棄本次值用上次值代替本次值B、優(yōu)點：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。C、缺點：無法抑制那種周期性的干擾，平滑度差。2、中位值濾波法、中位值濾波法A、方法：連續(xù)采樣N次（N取奇數(shù)），把N次采樣值按大小排列，取中間值為本次有效值。B、優(yōu)點：能有效克服因偶然因素引起的波動干擾，對溫度、液位的變化緩慢的被測參數(shù)