淺談無人機sdk平臺在航保業(yè)務應用

1、1淺談無人機SDK平臺在航保業(yè)務應用摘要：目前無人機在航保應用還是基于無人機平臺本身功能，隨著大疆開放SDK（開發(fā)套件）平臺，愛好者可以在無人機平臺基礎上進行開發(fā)，無人機個性化定制服務成為可能。關鍵詞：航保無人機SDK個性化定制1.前言（無人機SDK開發(fā)套件簡介）目前無人機的應用還是基于無人機平臺自身功能，如需無人機與業(yè)務深度融合，就要根據(jù)任務需求對無人機系統(tǒng)進行二次開發(fā)，提供定制化服務。因此開放無人機SDK（軟件開發(fā)工具包）權限成為大

2、勢所趨。直到2014年，大疆（DJI）通過開放SDK（軟件開發(fā)工具包）開發(fā)平臺，允許用戶從無人機的相機、WiFi中繼、云臺、飛控狀態(tài)信息獲取以及地面站與飛行控制等接口功能入手，通過大疆提供的代碼庫向無人機發(fā)送多種控制指令，接受飛行數(shù)據(jù)，快速開發(fā)適合不同用戶群體的移動應用程序。開放SDK（軟件開發(fā)工具包）開發(fā)平臺，改變了以往購買飛行設備只能按照廠家出廠設置實用的弊端，使用者可以根據(jù)自己的業(yè)務需求進行功能的修改和添加，并在此基礎上進行應用開

3、發(fā)，拓展航拍應用領域；同時，用戶還可以利用相應的SDK工具來設計更切合自身需求的移動App，在提高操控便捷性的同時，增強業(yè)務需求與無人機平臺的融合。DJISDK開發(fā)套件主要功能如表1。3二是測量類，應用于海事測繪對岸線和航道的測量。根據(jù)測量對象，選擇加掛不同的影像傳感器。三是中繼類，VHF空中通信中繼。由于VHF為視距直線傳輸，無人機攜帶VHF中繼器懸停在海面上一定高度，可以擴大VHF覆蓋范圍，可為海上應急和搜救等特殊情形下提供通信保障

4、。目前，航保業(yè)務應用無人機還局限于無人機本身功能，必須全程人員操作，應用的深入程度還不夠。比如巡檢燈浮標時“捂燈”問題還沒有解決，但現(xiàn)在已有航標燈器帶專用遙控器，可以模擬“捂燈”，同時讀取電流電壓。4.SDK在航保應用展望跟進SDK的技術趨勢，推進無人機在航保業(yè)務的應用，研究開發(fā)與航保需求相適應的個性化定制應用功能，推動航保業(yè)務管理由汗水型向智慧型轉(zhuǎn)變，形成一套在航標、測繪、通信三大業(yè)務領域行之有效的飛行作業(yè)模式。無人機應用和航保業(yè)務緊