有關流產(chǎn)的es-music的總結(jié)

1、有關流產(chǎn)的ES-MUSIC的總結(jié),主講人:張曉龍,一、MUSIC算法原理,不管測向天線陣列性狀如何，也不管入射來波入射角的維數(shù)如何，假定陣列由M個陣元組成，則陣列輸出模型的矩陣形式都可以表示為： Y(t)=AX(t)+N(t) 其中Y(t)是觀測陣列輸出的數(shù)據(jù)復向量，X(t)是未知的空間信號復向量，N是陣列輸出向量中的加性噪聲，A是陣列的方向矩陣。,一、MUSIC算法原理,在實際處理中，Y得到的

2、數(shù)據(jù)是有限時間段內(nèi)的有限次數(shù)的樣本N，在這段時間內(nèi)，假定來波方向不發(fā)生變化，且噪聲為與信號不相關的白噪聲，則定義陣列輸出信號的二階矩：R,一、MUSIC算法原理,MUSIC算法的核心就是對R進行特征值分解，利用特征向量構(gòu)建兩個正交的子空間，即信號子空間和噪聲子空間。 [U,S,V]=eig(R) U為特征向量，S是特征值構(gòu)成的對稱矩陣,一、MUSIC算法原理,U是非負定的厄米特矩陣，所以特征分解得到的特征值均為非

3、負實數(shù)，有D個大的特征值和M-D個小的特征值，大特征值對應的特征向量組成的空間Us為信號子空間，小特征值對應的特征向量組成的空間Un為噪聲子空間。,一、MUSIC算法原理,將噪聲特征向量作為列向量，組成噪聲特征矩陣 ，并張成M-D維的噪聲子空間Un，噪聲子空間與信號子空間正交。而Us的列空間向量恰與信號子空間重合，所以Us的列向量與噪聲子空間也是正交的，由此，可以構(gòu)造空間譜函數(shù)。,一、MUSIC算法仿真結(jié)果,一、MUSIC算法仿真結(jié)果,

4、二、ESPRIT算法原理,ESPRIT算法是空間譜估計中的典型算法，是由Roy等人提出，其含義就是利用旋轉(zhuǎn)不變子空間估計參數(shù)。,二、ESPRIT算法原理,根據(jù)上一頁PPT可以得之三個矢量水聽器輸出：Y(t)=AX(t)+N(t)Y(t)=AFX(t)+N(t)Y(t)=AGX(t)+N(t) 其中F和G分別包含了波達信號方位角和俯仰角的信息。為了求出方位角和俯仰角只要求出P和Q矩陣即可。,二、E

5、SPRIT算法原理,將三個矢量水聽器的輸出整合成一個矩陣,和MUSIC算法類似，將合成的Y輸出構(gòu)成協(xié)方差矩陣,二、ESPRIT算法原理,將協(xié)方差矩陣R進行特征值分解得到U和S矩陣,然后將U分解為上中下三個部分U1,U2,U3,二、ESPRIT算法原理,然后將U按照上中下等行數(shù)分解為U1,U2,U3,二、ESPRIT算法原理,根據(jù)U1,U2,U3首先可以構(gòu)造兩個矩陣E1,E2,將E1和E2進行特征值分解