解析空中三角測量的可靠性

1、解析空中三角測量的可靠性,《攝影測量學》（上）第八章,武漢大學遙感信息工程學院 攝影測量教研室,主要內容,一、可靠性的基本概念二、可靠性研究的基本理論三、粗差檢測與定位,一、可靠性研究（基本概念）,前方交會測量,從理論上研究平差系統(tǒng)可發(fā)現、區(qū)分不同模型誤差的能力（內部可靠性）從理論上研究不可發(fā)現的模型誤差對平差結果的影響（外部可靠性）從實用上尋求在平差過程中自動發(fā)現和區(qū)分模型誤差以及確定模型誤差位置的方法,一、可靠性

2、研究（主要任務）,二、基本理論（問題提出）,,100mm,含粗差的相對定向結果,二、基本理論（觀測值誤差與改正數的關系）,,,,某一觀測值的改正數將受到所有觀測值誤差的影響：,二、基本理論（觀測值誤差與改正數的關系）,,某一觀測值的誤差將對所有觀測值的改正數產生影響：,二、基本理論（觀測值誤差與改正數的關系）,,某一觀測值的誤差將對其自身改正數產生影響：,二、基本理論（觀測值誤差與改正數的關系）,二、基本理論（ QVVP 矩陣的特性）,

3、1）為冪等矩陣,2）平差的多余觀測數等于矩陣的跡,3）為降秩方陣,4）第i個對角線元素稱之為第i個觀測值的多余觀測分量,5）計算改正數的中誤差,,二、基本理論（Data-Snooping法推導）,若觀測值 不存在粗差，則 服從標準正態(tài)分布：,給定顯著性水平 ，則可由正態(tài)分布表查得檢驗的臨界值：,接受域與拒絕域,區(qū)間 為接受域，當

4、標準化殘差wi落入該區(qū)間，接受原假設,區(qū)間 和 為拒絕域，當標準化殘差wi落入該區(qū)間，拒絕原假設,wi,,,,WD,E（wi|H0）,,,-K,K,,,,,,,,,,,,,,二、基本理論(統(tǒng)計假設檢驗),若檢驗以一定的顯著性水平進行時，能以什么樣的把握發(fā)現一個粗差？,,二、基本理論(內部可靠性),一個觀測值至少必須出現多大的粗差它才能以所規(guī)定的檢驗功效在一定的顯著性水平檢驗中被發(fā)

5、現？,二、基本理論(內部可靠性),不可發(fā)現的模型誤差對平差結果的影響,二、基本理論(外部可靠性),三、粗差檢測與定位（方法分類）,一、粗差定位的基本概念,二、方法分類,在平差過程中自動地發(fā)現粗差的存在并正確地指出粗差的位置，從而將它從平差中剔除,將粗差視為函數模型的一部分將粗差視為隨機模型的一部分從改正數絕對值總和最小出發(fā)的線性規(guī)劃法,,最小二乘法,將粗差視為函數模型的一部分,三、粗差檢測與定位（方法分類）,將粗差視為隨機模型的一部

6、分,三、粗差檢測與定位（方法分類）,,,,三、粗差檢測與定位（統(tǒng)計檢驗方法）,將含粗差觀測值視為與其他觀測值具有相同方差、不同期望的正態(tài)母體之子樣。通過最小二乘平差求出觀測值殘差的統(tǒng)計量，然后在給定的顯著性水平進行假設檢驗，以判斷觀測值是否包含粗差,將粗差視為來自期望為零、方差很大的正態(tài)母體之子樣。通過最小二乘平差的驗后方差估計求出觀測值的驗后方差，然后根據經典的權與觀測值的方差成反比的定義給予它一個相應小的權進行下步迭代平差，以實現粗