機械傳動技術(shù)應(yīng)用

1、項目二 自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用,任務(wù)一 機械傳動技術(shù)應(yīng)用,知識與能力目標(biāo),,熟悉帶傳動機構(gòu)及其應(yīng)用,1,,熟悉滾珠絲杠機構(gòu)及其應(yīng)用,2,,熟悉直線導(dǎo)軌機構(gòu)及其應(yīng)用,3,,4,,熟悉齒輪傳動機構(gòu)及其應(yīng)用,5,熟悉間歇傳動機構(gòu)及其應(yīng)用,任務(wù)一 機械傳動技術(shù)應(yīng)用,帶傳動機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,子任務(wù)一,滾珠絲杠機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,子任務(wù)二,直線導(dǎo)軌機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,子任務(wù)三,間歇傳動機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,子任務(wù)四,齒輪傳動機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,子任務(wù)五,子任務(wù)一

2、 帶傳動機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,1.帶傳動機構(gòu)認(rèn)知,圖2-1 帶傳動結(jié)構(gòu)圖,自動化生產(chǎn)線機械傳動系統(tǒng)中常利用帶傳動方式實現(xiàn)機械部件之間的運動和動力的傳遞。帶傳動機構(gòu)主要依靠帶與帶輪之間的摩擦或嚙合來進(jìn)行工作，可分為摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動，其傳動結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。,子任務(wù)一 帶傳動機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,帶傳動機構(gòu)的兩大傳動類型的共同特點和不同之處如表2-1所示。由于嚙合型帶傳動在傳動過程中傳遞功率大，傳動精度較高，所以在自動化生產(chǎn)線中使用較

3、為廣泛。,表2-1 帶傳動的類型與異同點,,子任務(wù)一 帶傳動機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,應(yīng)用：帶傳動機構(gòu)特別是嚙合型同步帶傳動目前被大量應(yīng)用在各種自動化裝配專機、自動化裝配生產(chǎn)線、機械手及工業(yè)機器人等自動化生產(chǎn)機械中，同時還廣泛應(yīng)用在包裝機械、儀器儀表、辦公設(shè)備及汽車等行業(yè)。功能：同步帶傳動機構(gòu)主要用于傳遞電機轉(zhuǎn)矩或提供牽引力使其他機構(gòu)在一定程度范圍內(nèi)往復(fù)運動（直線運動或擺動運動）等功能。,,,2.了解帶傳動機構(gòu)的應(yīng)用,應(yīng)用及功能,子任務(wù)一

4、 帶傳動機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,圖2-2所示為同步帶傳動機構(gòu)在FA203B梳棉機上的應(yīng)用情況，圖2-3所示為同步帶傳動機構(gòu)在汽車發(fā)動機中的應(yīng)用情況。,圖2-2 同步帶傳動機構(gòu)在梳棉機的應(yīng)用,圖2-3 同步帶傳動機構(gòu)在發(fā)動機的應(yīng)用,子任務(wù)二 滾珠絲杠機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,1.滾珠絲杠機構(gòu)的認(rèn)識,圖2-4 滾珠絲杠內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,子任務(wù)二 滾珠絲杠機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,絲杠屬于直線度非常高的轉(zhuǎn)動部件，在滾珠循環(huán)滾動方式下運行，實現(xiàn)螺母及其連接在一起的負(fù)載

5、滑塊（例如工作臺、移動滑塊）在導(dǎo)向部件作用下作直線運動。如圖2-5所示為工業(yè)上幾種典型的的滾珠絲杠機構(gòu)外形。,圖2-5 滾珠絲杠機構(gòu)外形,子任務(wù)二 滾珠絲杠機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,圖2-6 滾珠絲杠機構(gòu)的優(yōu)點,滾珠絲杠機構(gòu)雖然價格較貴，但是由于具有如圖2-6所示一系列的突出優(yōu)點，能夠在自動化機械的各種場合實現(xiàn)所需要的精密傳動，因而仍然在工程上得到了極廣泛的應(yīng)用。,子任務(wù)二 滾珠絲杠機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,2.了解滾珠絲杠機構(gòu)的應(yīng)用,工業(yè)裝配機器

6、人,數(shù)控機床,,,滾珠絲杠機構(gòu),半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備,食品加工和包裝,醫(yī)療設(shè)備等各種領(lǐng)域,自動化加工中心,電子精密機械進(jìn)給機構(gòu),伺服機械手,,,,,,,,,應(yīng),用,應(yīng),用,子任務(wù)二 滾珠絲杠機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,圖2-7為滾珠絲杠機構(gòu)在數(shù)控機床中應(yīng)用的實物圖，圖2-8為滾珠絲杠機構(gòu)應(yīng)用于各種精密進(jìn)給機構(gòu)的X-Y工作臺，其中步進(jìn)電動機為驅(qū)動部件，直線導(dǎo)軌為導(dǎo)向部件，滾珠絲桿為運動轉(zhuǎn)換部件。,圖2-7滾珠絲杠機構(gòu)在數(shù)控雕刻機中的應(yīng)用,圖2-8滾珠絲杠

7、機構(gòu)在精密進(jìn)給機構(gòu)的應(yīng)用,步進(jìn)電動機,滾珠絲桿,滾珠絲桿,直線導(dǎo)軌,子任務(wù)三 直線導(dǎo)軌機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,滑塊的組成,滾珠,端蓋板,密封墊片,,保持板,1.直線導(dǎo)軌機構(gòu)認(rèn)知,,直線導(dǎo)軌機構(gòu)通常也稱為直線導(dǎo)軌、直線滾動導(dǎo)軌、線性滑軌等，它實際就是由能相對運動的導(dǎo)軌（或軌道）與滑塊兩大部分組成,子任務(wù)三 直線導(dǎo)軌機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,直線導(dǎo)軌內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,直線導(dǎo)軌機構(gòu)外形,滑塊,端蓋板,軌道,保持板,滾珠,密封墊片,直線導(dǎo)軌機構(gòu)的特點與應(yīng)用,子任

8、務(wù)三 直線導(dǎo)軌機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,工 作 特 點,應(yīng) 用 領(lǐng) 域,運動阻力非常小，運動精度高，定位精度高，多個方向同時具有高剛度，容許負(fù)荷大，能長期維持高精度，可高速運動，維護(hù)保養(yǎng)簡單，能耗低，價格低廉,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線、機械手、三坐標(biāo)測量儀器等需要高的直線導(dǎo)向精度的各種裝備制造行業(yè),子任務(wù)三 直線導(dǎo)軌機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,由于在機器設(shè)備上大量采用直線運動機構(gòu)作為進(jìn)給、移送裝置，因此為了保證機器的工作精度，首先必須保證這些直線

9、運動機構(gòu)具有較高的運動精度。直線導(dǎo)桿機構(gòu)是自動化機械最基本的結(jié)構(gòu)模塊。,2.了解直線導(dǎo)軌機構(gòu)的應(yīng)用,直線導(dǎo)軌機構(gòu)在各種雙柱車床的應(yīng)用 直線導(dǎo)軌機構(gòu)在焊接機床的應(yīng)用,子任務(wù)三 直線導(dǎo)軌機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,,子任務(wù)四 間歇傳動機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,在自動化生產(chǎn)線中，根據(jù)工藝的要求，經(jīng)常需要沿輸送方向以固定的時間間隔、固定的移動距離將各工件從當(dāng)前的位置準(zhǔn)確地移動到相鄰的下一個位置，實現(xiàn)這種輸送功能的結(jié)構(gòu)稱間歇傳動機構(gòu)，

10、工程上有時也稱為步進(jìn)輸送機構(gòu)或步進(jìn)運動機構(gòu)。工程上常用的間歇傳動機構(gòu)主要有槽輪機構(gòu)和棘輪機構(gòu)等。,,1.間歇傳動機構(gòu)的認(rèn)知,間歇傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖,子任務(wù)四 間歇傳動機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,子任務(wù)四 間歇傳動機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,常用間歇傳動機構(gòu)的特點與應(yīng)用,結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，機械效率高，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，工作平穩(wěn)性較好，運動行程不可調(diào)節(jié)，存在柔性沖擊,結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)角大小調(diào)節(jié)方便，存在剛性沖擊和噪聲，不易準(zhǔn)確定位，機構(gòu)磨損快，精度較低,一般應(yīng)用于轉(zhuǎn)速

11、不高的場合，如自動化機械、輕工機械、儀器儀表等,只能用于低速、轉(zhuǎn)角不大或需要改變轉(zhuǎn)角、傳遞動力不大的場合，如自動化機械的送料機構(gòu)與自動計數(shù)等,子任務(wù)四 間歇傳動機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,2.了解間歇傳動機構(gòu)的應(yīng)用,,,,,,,,,,,,,,,,,,間歇傳動機構(gòu)都具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊和工作效率高兩大優(yōu)點,采用間歇傳動機構(gòu)能有效簡化自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，方便地實現(xiàn)工序集成化，形成高效率的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，提高了自動化專機或生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,在自動化機械裝備

12、，特別是電子產(chǎn)品生產(chǎn)、輕工機械等領(lǐng)域也得到廣泛的應(yīng)用,間歇機構(gòu)在電阻自動成型機的應(yīng)用,歇傳動機構(gòu)在分割機上的應(yīng)用,子任務(wù)四 間歇傳動機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,子任務(wù)五 齒輪傳動機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,1.齒輪傳動機構(gòu)的認(rèn)知,子任務(wù)五 齒輪傳動機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,齒輪傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖,子任務(wù)五 齒輪傳動機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,齒輪傳動的特點,,,,齒輪傳動都是依靠主動齒輪和從動齒輪的齒廓之間的嚙合傳遞運動和動力,子任務(wù)五 齒輪傳動機構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,齒輪傳動機構(gòu)在