基于A2O工藝的數(shù)據(jù)驅動控制算法研究.pdf

1、活性污泥法(A2O工藝)是目前世界各國廣泛采用的一種生物降解式污水處理方法。該方法工藝簡單,適用性強,且不會對水質造成二次污染,因此被廣泛用于城市生活污水處理中。然而該方法具有機理復雜、不確定性強以及外界環(huán)境干擾嚴重等特點,這些為系統(tǒng)建模及控制分析帶來巨大困難。本文結合由“城市水資源與水環(huán)境國家重點實驗室”批準申請的“活性污泥法污水處理過程的切換系統(tǒng)建模及多目標優(yōu)化控制”這一課題,為A2O工藝過程設計黑箱控制器?？刂破鲗⒉扇?shù)據(jù)驅動控制

2、算法。該方法具有不基于模型及先驗數(shù)據(jù),只依據(jù)在線采集數(shù)據(jù)及在線實驗數(shù)據(jù)以實現(xiàn)在線黑箱控制。并通過在線優(yōu)化整定控制器參數(shù),起到抗干擾及節(jié)能降耗等功效。本文首先介紹了由國際水協(xié)發(fā)布的活性污泥1號模型(ASM1),對該模型進行仿真分析,并將仿真模型作為控制系統(tǒng)的被控對象,為仿真系統(tǒng)提供在線實驗數(shù)據(jù);其次,從理論上簡單介紹數(shù)據(jù)驅動控制算法,以其中的反饋自整定方法為主,并從該方法的原理性上分析了其作為A2O工藝控制器算法的可行性;接下來,在Mat