拖拉機(jī)液壓懸掛試驗(yàn)臺(tái)的開發(fā).pdf

1、拖拉機(jī)在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中有著不可替代的作用，而液壓懸掛系統(tǒng)是拖拉機(jī)上最為復(fù)雜和最為重要的部件之一，其性能好壞將直接影響到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。因此，國(guó)內(nèi)外各農(nóng)機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)都把對(duì)液壓懸掛的檢測(cè)作為拖拉機(jī)的重點(diǎn)檢測(cè)項(xiàng)目之一。但是由于各方面原因，現(xiàn)有的液壓懸掛檢測(cè)設(shè)備普遍都比較落后，使用起來(lái)精度差、工作效率低。本課題主要的研究任務(wù)就是開發(fā)出高效率，符合現(xiàn)代化測(cè)試要求的拖拉機(jī)液壓懸掛試驗(yàn)平臺(tái)。
　　論文從液壓懸掛試驗(yàn)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)入手，分析和對(duì)比

2、了國(guó)內(nèi)外已有的試驗(yàn)加載方案，并結(jié)合各方案的優(yōu)缺點(diǎn)設(shè)計(jì)出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)垂直度主動(dòng)調(diào)節(jié)的新型液壓加載方案。根據(jù)對(duì)各試驗(yàn)工況的分析完成了試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)和元件的選型。為了進(jìn)一步驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性，文章基于SimulationX軟件搭建了試驗(yàn)臺(tái)液壓加載系統(tǒng)的仿真模型，分析了該液壓加載系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和PID控制策略下的系統(tǒng)自動(dòng)控制能力。
　　根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)的電氣要求，論文基于PCI8602數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)出了一套完整的電氣系統(tǒng)控制方案

3、，包括各傳感器信號(hào)的調(diào)理電路和控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)等，并完成了電路板的印制與測(cè)試工作。在測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)用軟件的開發(fā)中，使用了面向?qū)ο蟮能浖_發(fā)思想，對(duì)軟件的各功能進(jìn)行了需求分析，并利用C＃語(yǔ)言編寫了各功能模塊的類庫(kù)，最后著重分析了PID控制算法、提升力和靜沉降試驗(yàn)的程序控制流程，介紹了軟件開發(fā)時(shí)使用的軟件測(cè)試方法。
　　文章根據(jù)設(shè)計(jì)方案最終完成了懸掛試驗(yàn)臺(tái)液壓設(shè)備和電氣設(shè)備的安裝與調(diào)試，將拖拉機(jī)與試驗(yàn)臺(tái)架相連接完成了最大提升力試驗(yàn)