一種測量農(nóng)機具行進速度的雙輪裝置設(shè)計及研究.pdf

1、在農(nóng)業(yè)機械的性能研究和鑒定試驗中，農(nóng)機具的行進速度是一個十分重要的參數(shù)。 在我國，測量速度的典型方法主要有標(biāo)桿法、五輪儀法、雷達(dá)測速法。在農(nóng)業(yè)機械的研究鑒定中，采用較多的是標(biāo)桿法和五輪儀法。其中標(biāo)桿法用于要求不高的簡易測量，五輪儀法則用于比較正式的測量。根據(jù)測量原理及實踐可知：五輪儀用在堅硬平直的公路上測速，效果比較理想。因此，目前汽車行業(yè)普遍采用這種方法。對于農(nóng)機具的田間測量來說，由于地表不平整、不堅硬、有根茬、秸稈，會給五輪

2、儀的測量結(jié)果帶來很大的誤差和波動性。 本課題的主要目的是研制一種面向農(nóng)機具田間測速、測距的雙輪測量裝置，思路是通過對雙輪速度信號的在線處理，排除地表狀態(tài)引起的隨機誤差，使測量結(jié)果更準(zhǔn)確。這是對傳統(tǒng)單輪五輪儀法的改進。主要有： 第一，設(shè)計制作了雙輪測量裝置。為了適應(yīng)傳感器的安裝同時滿足雙輪測量的特點，對該裝置結(jié)構(gòu)進行了特殊設(shè)計和加工。 第二，根據(jù)農(nóng)機具工作的速度范圍，為了得到盡量接近瞬態(tài)的速度測量效果，選擇每周輸出

3、360個脈沖的增量式光電編碼器作為速度傳感器。為了安裝編碼器同時便于對其進行同軸度調(diào)節(jié)，設(shè)計了相關(guān)的機構(gòu)——橋形支架和爪形連接器。 第三，測量裝置上配備了整個測量系統(tǒng)的控制核心——單片機系統(tǒng)、數(shù)據(jù)輸出設(shè)備——微型打印機，供電設(shè)備——12V電瓶和穩(wěn)壓電路。整體裝置在結(jié)構(gòu)和功能上，滿足了田間數(shù)據(jù)采集以及在線連續(xù)測速的要求。本文也對測量系統(tǒng)的硬件設(shè)計，相關(guān)的軟件設(shè)計進行了介紹。 第四，設(shè)計并進行了大量的試驗，用以了解測量系統(tǒng)的