一種植保噴霧系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展和精準農(nóng)業(yè)的需求,對施藥技術(shù)的要求也愈來愈高,傳統(tǒng)的噴霧技術(shù)存在著很大的弊端,開發(fā)出適合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)需求的新型植保噴霧機械已經(jīng)成為當前施藥技術(shù)的趨勢,本設(shè)計在查閱國內(nèi)外多種植保噴霧機械的基礎(chǔ)上,利用現(xiàn)代計算機控制和農(nóng)業(yè)機械的相結(jié)合,設(shè)計一種植保噴霧系統(tǒng),能夠根據(jù)需要自動或手動的調(diào)節(jié)噴霧量的大小,實現(xiàn)變量噴霧的需求,并使得噴霧效果得到明顯的提高。
　　 本文對植保噴霧系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進行設(shè)計,制定了植保噴霧系統(tǒng)的

2、方案,建立了噴霧裝置的模型,確定了噴霧系統(tǒng)的主要控制參數(shù)為電機轉(zhuǎn)速、電磁閥流量和風(fēng)扇的風(fēng)量,搭建了噴霧系統(tǒng)的主要框架。
　　 本文采用脈寬調(diào)制的方法實現(xiàn)變量噴霧,考慮到系統(tǒng)主要是對直流電機的控制,本文對直流調(diào)速系統(tǒng)進行了研究和分析,并對系統(tǒng)穩(wěn)定性做進一步的分析,結(jié)合現(xiàn)代的PID控制技術(shù),采用增量法PID控制和擴充比例度的參數(shù)整定方法,從而實現(xiàn)精準噴霧的目的。
　　 為了實現(xiàn)控制量的自動和手動調(diào)節(jié),改變施藥量和減少對自然環(huán)

3、境的影響,利用單片機對被控制量進行調(diào)節(jié),能夠根據(jù)作物信息的不同改變噴霧方式,實現(xiàn)按需噴霧。本文設(shè)計了單片機系統(tǒng)及外圍電路,包括電源系統(tǒng)、D/A轉(zhuǎn)換模塊、按鍵控制模塊、以及上下位機之間的通訊模塊等,并設(shè)計了相關(guān)的軟件。
　　 最后對本課題所設(shè)計的植保噴霧裝置進行了室內(nèi)外試驗,并和常規(guī)的噴霧器做了對比,試驗結(jié)果表明,設(shè)計的噴霧裝置在噴霧的均勻性和施藥效果上得到了很大的提高,噴霧均勻度及防飄移測試得出噴霧不均勻度＜4.2％,同時能夠?qū)?/p>