《基于at89s52機器人小車紅外導航的設(shè)計與制作》畢業(yè)設(shè)計---任務(wù)書

1、<p>　　《基于AT89S52機器人小車紅外導航的設(shè)計與制作》畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書</p><p>　　根據(jù)機電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計大綱制訂本任務(wù)書。</p><p><b>　　一、畢業(yè)設(shè)計的目的</b></p><p>　　訓練學生結(jié)合生產(chǎn)實際的產(chǎn)品，綜合運用機、電的相關(guān)知識，使學生對所學專業(yè)知識真正做到融會貫通，并熟悉生產(chǎn)實踐，使學生

2、能盡快適應(yīng)工作。</p><p><b>　　二、畢業(yè)設(shè)計目標</b></p><p>　　1、 用AT89S52單片機處理器，利用紅外傳感器來控制機器人的行走路線按照不規(guī)定路線進行尋跡行走。</p><p>　　2、行走過程中不得偏離路線。</p><p>　　3、路線中有交叉路口。</p><p&

3、gt;　　4、走完所有路線要求時間盡量短。</p><p>　　三、畢業(yè)設(shè)計所需主要資料</p><p>　　1、完成畢業(yè)設(shè)計說明書的撰寫</p><p>　　2、完成機器人小車的設(shè)計及程序的設(shè)計</p><p>　　四、畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容</p><p>　　1、 閱讀相關(guān)資料完成方案總體設(shè)計。</p>

4、<p>　　2、  控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計。</p><p>　　3、  軟件流程圖設(shè)計，運動程序編寫。</p><p>　　4、 電氣原理圖的繪制。 </p><p>　　五、畢業(yè)設(shè)計成果要求</p><p>　　1、設(shè)計成果：包括畢業(yè)設(shè)計說明書、圖紙</p><p>　　2

5、、畢業(yè)設(shè)計說明書的要求：</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計說明書的內(nèi)容一般包括：課題背景及研究的意義、總體設(shè)計、詳細設(shè)計、調(diào)試、總結(jié)等幾個部分。</p><p>　?、佼厴I(yè)設(shè)計說明書文字要通順、層次清楚、工藝方案選擇合理、選定的參數(shù)要有依據(jù)、計算正確、各種符號應(yīng)注有文字說明、必要時列出計算數(shù)據(jù)表格；</p><p>　?、诋厴I(yè)設(shè)計說明書文字一般不少于2萬字； </

6、p><p>　?、壅f明書格式按系《畢業(yè)設(shè)計說明書編寫要求》編制，采用計算機打印。</p><p>　　3、畢業(yè)設(shè)計圖紙的要求</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計圖紙一般應(yīng)包括系統(tǒng)硬件電路圖、軟件流程圖等。</p><p>　　①畢業(yè)設(shè)計圖紙繪制要符合現(xiàn)行的制圖和電氣工程設(shè)計相關(guān)標準和規(guī)范，達到工藝圖要求；</p><p>　?、?/p>

7、畢業(yè)設(shè)計圖紙一般不少于1張（視課題確定），出圖圖幅大小根據(jù)具體要求確定；</p><p>　?、郛厴I(yè)設(shè)計圖紙采用protel、CAD等制圖軟件設(shè)計。</p><p><b>　　六、畢業(yè)設(shè)計要求</b></p><p>　　1、學生在教師的指導下，應(yīng)積極、主動地獨立完成畢業(yè)設(shè)計所規(guī)定的全部任務(wù)。</p><p>　　2、

8、應(yīng)嚴格按照進度進行設(shè)計，不得無故拖延。</p><p>　　3、要遵守學院的作息時間，嚴格遵守設(shè)計紀律，原則上不得請假，因特殊原因必須請假者，一律由系領(lǐng)導批準。</p><p>　　4、設(shè)計方案有原則性錯誤、未按規(guī)定時間完成設(shè)計、抄襲他人設(shè)計、不按設(shè)計要求或未完成全部設(shè)計內(nèi)容、無故曠課二次及以上、缺勤時間達三分之一及以上者，不允許參加答辯，成績定為不及格。</p><p

9、>　　七、畢業(yè)設(shè)計時間安排</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計指導書</b></p><p>　　一、畢業(yè)設(shè)計準備工作</p><p>　　1、了解有關(guān)該課題的目前研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，提出自己的設(shè)計方法。</p><p>　　2、對本課題進行調(diào)查研究，使用有關(guān)資料和工具書；了解有關(guān)的技術(shù)方針、政策、掌握一般的設(shè)計

10、程序和方法，學會編制技術(shù)文件。</p><p>　　3、要求學生通過畢業(yè)實踐樹立正確的設(shè)計思想，培養(yǎng)實事求是、嚴肅認真、扎扎實實地工作作風。</p><p>　　二、畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容、方法及步驟</p><p><b>　　1、畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容</b></p><p>　　實驗板采用51單片機為主芯片，板上安裝了數(shù)碼管，發(fā)光二極

11、管，按鈕開關(guān)， RS232串行接口等。使用這塊實驗板可以進行流水燈、人機界面程序設(shè)計、音響、中斷、計數(shù)器等基本編程練習，從而完成機器人小車的控制，還可以學習與PC機進行串行通訊等。</p><p><b>　　2、畢業(yè)設(shè)計方法</b></p><p>　　（1）分析本文工作（所用技術(shù)路線，系統(tǒng)設(shè)計）</p><p>　　（2）選定開發(fā)平臺（特殊

12、的硬件平臺，開發(fā)語言/開發(fā)工具）</p><p>　?。?）根據(jù)設(shè)計結(jié)果，完成系統(tǒng)實現(xiàn)</p><p><b>　?。?）測試開發(fā)結(jié)果</b></p><p><b>　　3、畢業(yè)設(shè)計步驟</b></p><p>　?。?）．畢業(yè)綜合實踐的準備階段</p><p>　　①下達

13、畢業(yè)綜合實踐任務(wù)書、確定設(shè)計任務(wù)</p><p>　　畢業(yè)綜合實踐任務(wù)在畢業(yè)綜合實踐一開始必須確定，按院里的統(tǒng)一要求及系、教研室的有關(guān)規(guī)定下達畢業(yè)綜合實踐任務(wù)書。</p><p>　　畢業(yè)綜合實踐任務(wù)書的主要內(nèi)容：</p><p>　　a畢業(yè)綜合實踐題目及起止日期</p><p>　　b設(shè)計任務(wù)及要求（學生應(yīng)完成的任務(wù)、工作量、設(shè)計要求等）&

14、lt;/p><p>　　c設(shè)計工作程序及各階段時間安排等。</p><p><b>　?、诋厴I(yè)實習和調(diào)研</b></p><p>　　設(shè)計任務(wù)下達后，學生要了解課題的內(nèi)容，任務(wù)及要求；根據(jù)指導教師確定的任務(wù)及要求；結(jié)合設(shè)計任務(wù)與專業(yè)學習到有關(guān)工廠及科研單位進行實習和調(diào)研，要在熟悉課題任務(wù)的基礎(chǔ)上，圍繞課題收集有關(guān)中外資料、圖紙、查閱有關(guān)文獻及技術(shù)，

15、或深入現(xiàn)場了解實際運行工作狀況。</p><p><b>　　③初步確定設(shè)計方案</b></p><p>　　學生根據(jù)畢業(yè)綜合實踐任務(wù)書、研究參考資料、實習實踐、收集的資料及圖樣，經(jīng)過全面考慮，確定畢業(yè)綜合實踐的初步方案。</p><p>　　當初步確定的設(shè)計方案得到指導老師的同意后才可正式進入畢業(yè)綜合實踐的設(shè)計階段。</p>&

16、lt;p>　?。?）．畢業(yè)綜合實踐的設(shè)計階段</p><p>　?、龠M一步收集閱讀資料</p><p>　　主要閱讀畢業(yè)實習及調(diào)研中收集到的資料、圖紙等，還要結(jié)合課題或?qū)I(yè)翻譯外文資料。</p><p><b>　?、诖_定設(shè)計方案</b></p><p>　　首先應(yīng)擬出解決課題的幾種方案（結(jié)構(gòu)方案或工藝方案），并對

17、方案進行分析、比較，提出其優(yōu)缺點，實施的可能性等，最后確定出最佳方案，當需要做，定量分析時，要進行計算。</p><p><b>　　③設(shè)計計算</b></p><p>　　根據(jù)主要設(shè)計參數(shù)及確定的方案，作總體布局。</p><p><b>　?、芾L制工程圖</b></p><p>　　在草圖設(shè)計的

18、基礎(chǔ)上繪制正式工程圖。</p><p>　　⑤編寫設(shè)計計算說明書</p><p>　　編寫設(shè)計計算說明書能訓練學生編寫（制）技術(shù)資料的能力，同時也能使設(shè)計深化，從理論上進一步提高。</p><p>　　設(shè)計計算說明書應(yīng)包括下列內(nèi)容：</p><p><b>　　a內(nèi)容摘要</b></p><p>

19、　　應(yīng)扼要敘述課題的內(nèi)容、要求及設(shè)計的原理和方法。要求用仿宋體書寫，字數(shù)300字左右。</p><p><b>　　b目錄</b></p><p><b>　　寫明標題及頁次。</b></p><p><b>　　c緒言部分</b></p><p>　　主要闡明本設(shè)計的必要性、

20、合理性及其實際意義。</p><p>　　d方案的確定與設(shè)計計算</p><p>　　主要是進行各種方案的分析、比較，確定出最佳方案；要進行分析和計算；材料的選擇、技術(shù)要求等。同時應(yīng)附以必要的圖和表格等。</p><p><b>　　e結(jié)束語</b></p><p>　　著重對設(shè)計的優(yōu)缺點進行全面分析評價。對存在的問題提

21、出今后的改進意見。</p><p><b>　　f參考文獻資料</b></p><p>　　注明畢業(yè)綜合實踐中所參閱的資料名稱、作者、出版單位及年代。</p><p>　　編寫設(shè)計計算說明書必須獨立完成，要求方案正確、闡述清楚、計算準確、文字簡潔、書寫工整。要有必要的插圖、表格等。學生在編寫好畢業(yè)綜合實踐說明書后，要將畢業(yè)綜合實踐評閱書、畢業(yè)綜

22、合實踐任務(wù)書、畢業(yè)綜合實踐說明書內(nèi)容一起裝訂成冊。然后將畢業(yè)綜合實踐圖紙、畢業(yè)綜合實踐說明書及其它材料裝在資料袋里交給指導老師。</p><p>　　三、畢業(yè)設(shè)計中應(yīng)注意的主要問題</p><p>　　1、首先格式要正確，一篇完整的畢業(yè)論文，題目，摘要（中英文），目錄，正文（引言，正文，結(jié)語），致謝，參考文獻。學校規(guī)定的格式，字體，段落，頁眉頁腳等，嚴格按照格式書寫。</p>

23、<p>　　2、用字應(yīng)精煉，每項內(nèi)容均不宜展開。論證、說明、陳述要客觀，不宜加主觀評價；成果和結(jié)論性意見是摘要的重點內(nèi)容，在文字上應(yīng)用筆較多，藉以加深讀者的印象；要獨立成文，選詞用語應(yīng)避免與全文（尤其是前言和結(jié)論部分）雷同；既要寫得簡短扼要，又要行文活潑，在詞語潤色、表達方法和章法結(jié)構(gòu)上要盡可能寫得有文彩，以喚起讀者閱讀全文的興趣。</p><p>　　四、設(shè)計成果資料撰寫</p>&l

24、t;p>　　1．硬件原理圖：單片機及必須的輔助電路、輸入輸出接口及外設(shè)、供電部分等等。有條件的應(yīng)該利用現(xiàn)有的實驗電路板搭出可以驗證的實際電路。</p><p>　　2．軟件及框圖：全部程序的總框圖和比較詳細的子程序框圖，主程序及部分子程序要求寫出來并調(diào)試通過。代碼規(guī)模一般不超過1KB。</p><p>　　3．設(shè)計說明書：根據(jù)以上要求，對軟硬件各個部分的設(shè)計思想和理論根據(jù)進行詳略得當