對(duì)靶噴霧紅外探測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

1、我國(guó)植保機(jī)械和施藥技術(shù)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，農(nóng)藥有效利用率較低，其中絕大部分的農(nóng)藥未沉積在靶標(biāo)區(qū)域，而是直接流失到環(huán)境中，造成農(nóng)藥浪費(fèi)和環(huán)境污染。將連續(xù)性施藥轉(zhuǎn)變?yōu)殚g歇性自動(dòng)對(duì)靶施藥是解決當(dāng)前農(nóng)藥利用率低、環(huán)境影響大的有效解決途徑，通過(guò)將自動(dòng)化技術(shù)與噴霧技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)對(duì)果樹(shù)靶標(biāo)的識(shí)別和噴霧裝置的自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)靶施藥，最終達(dá)到只對(duì)特定靶標(biāo)實(shí)施噴霧的目的。
　　 本論文以紅外反射為基本原理，在了解、掌握現(xiàn)有靶標(biāo)探測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上，利用模擬

2、正弦調(diào)制設(shè)計(jì)了一種紅外靶標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)，其中包括紅外發(fā)射單元、紅外接收單元和微處理器單元等，對(duì)探測(cè)距離和探測(cè)間距兩個(gè)性能指標(biāo)進(jìn)行針對(duì)性試驗(yàn)，課題主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　 (1)通過(guò)查閱文獻(xiàn)與實(shí)地調(diào)研，分析靶標(biāo)探測(cè)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及探測(cè)原理，對(duì)國(guó)內(nèi)與國(guó)外的靶標(biāo)探測(cè)技術(shù)進(jìn)行性能對(duì)比分析。
　　 (2)通過(guò)對(duì)作物光學(xué)反射特性、傳輸介質(zhì)衰減特性的研究和光學(xué)系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)整體性能的影響分析，確定紅外光源發(fā)光波長(zhǎng)，完成紅外靶標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)光路部分