加工中心的模擬控制 課程設計

1、<p>　　電器控制與可編程控制器</p><p><b>　　課程設計</b></p><p>　　2011年 12月28日</p><p>　　電器控制與可編程控制器課程設計任務書</p><p>　　二級學院 延陵學院 專業(yè)：電氣工程及其自動化 班級：09電y2 </p>&

2、lt;p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1.緒論4</b></p><p><b>　　2.課題介紹7</b></p><p>　　3.設計內容及要求8</p><p><b>　　3.1控制要求8</b><

3、/p><p><b>　　3.2設計要求8</b></p><p>　　3.3 控制原理介紹及圖示8</p><p>　　3.4 控制方案8</p><p><b>　　4.硬件設計9</b></p><p>　　4.1元器件選擇9</p><p&g

4、t;　　4.2元器件清單10</p><p>　　4.3 硬件控制原理圖10</p><p><b>　　5.軟件設計11</b></p><p>　　5.1 設計思想及程序框圖11</p><p>　　5.2 I/O地址表11</p><p>　　5.3 程序設計與說明12<

5、/p><p><b>　　6.運行調試14</b></p><p><b>　　7.小結16</b></p><p><b>　　參考文獻17</b></p><p><b>　　附錄18</b></p><p><b&g

6、t;　　1.主電路18</b></p><p><b>　　2.控制電路19</b></p><p>　　3.完整的梯形圖20</p><p><b>　　1.緒論</b></p><p><b>　　1.PLC的定義</b></p><

7、p>　　PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而

8、設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結合很緊密的語言，在半導體方面有很重要的應用，可以說有半導體的地方就有PLC?！癙LC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算

9、術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系</p><p><b>　　2.PLC的特點 </b></p><p>　　2.1可靠性高，抗干擾能力強 </p><p>　　高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的

10、生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷

11、程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 </p><p>　　2.2配套齊全，功能完善，適用性強 </p><p>　　PLC發(fā)展到今天，已經形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)

12、，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 </p><p>　　2.3易學易用，深受工程技術人員歡迎 </p><p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用P

13、LC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 </p><p>　　2.4系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造 </p><p>　　PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變

14、程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。 </p><p>　　2.5體積小，重量輕，能耗低 </p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。 </p><p>　　3. PLC的應用領域 </p><p

15、>　　目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 </p><p>　　3.1開關量的邏輯控制 </p><p>　　這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂

16、書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。 </p><p><b>　　3.2模擬量控制 </b></p><p>　　在工業(yè)生產過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換

17、模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 </p><p><b>　　3.3運動控制 </b></p><p>　　PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于

18、各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 </p><p><b>　　3.4過程控制 </b></p><p>　　過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專

19、用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。 </p><p><b>　　3.5數(shù)據(jù)處理 </b></p><p>　　現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信

20、功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 </p><p><b>　　3.6通信及聯(lián)網 </b></p><p>　　PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重

21、視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統(tǒng)。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 </p><p>　　4. PLC的國內外狀況 </p><p>　　在工業(yè)生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控

22、制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字設備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable ,是世界上公認的第一臺PLC. </p><p>　　5. PLC未來展望 </p><p>　　21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算

23、速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網構成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的

24、發(fā)展方向。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。</p><p><b>　　2.課題介紹</b></p><p>　　加工中心，簡稱cnc，是由機械設備與數(shù)控

25、系統(tǒng)組成的使用于加工復雜形狀工件的高效率自動化機床。加工中心又叫電腦鑼。加工中心備有刀庫，具有自動換刀功能，是對工件一次裝夾后進行多工序加工的數(shù)控機床。加工中心是高度機電一體化的產品，工件裝夾后，數(shù)控系統(tǒng)能控制機床按不同工序自動選擇、更換刀具、自動對刀、自動改變主軸轉速、進給量等，可連續(xù)完成鉆、鏜、銑、鉸、攻絲等多種工序，因而大大減少了工件裝夾時間、測量和機床調整等輔助工序時間，對加工形狀比較復雜，精度要求較高，品種更換頻繁的零件具有良

26、好的經濟效果。 </p><p>　　加工中心最初是從數(shù)控銑床發(fā)展而來的。20世紀40年代末，美國開始研究數(shù)控機床，1952年，美國麻省理工學院(mit)伺服機構實驗室成功研制出第一臺數(shù)控銑床，并于1957年投入使用。第一臺加工中心是1958年由美國卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在數(shù)控臥式鏜銑床的基礎上增加了自動換刀裝置，從而實現(xiàn)了工件一次裝夾后即可進行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工。這是制

27、造技術發(fā)展過程中的一個重大突破，標志著制造領域中數(shù)控加工時代的開始。數(shù)控加工是現(xiàn)代制造技術的基礎，這一發(fā)明對于制造行業(yè)而言，具有劃時代的意義和深遠的影響。世界上主要工業(yè)發(fā)達國家都十分重視數(shù)控加工技術的研究和發(fā)展。二十世紀70年代以來，加工中心得到迅速發(fā)展，出現(xiàn)了可換主軸箱加工中心，它備有多個可以自動更換的裝有刀具的多軸主軸箱，能對工件同時進行多孔加工。我國于1958年開始研制數(shù)控機床，成功試制出配有子管數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控床，1965年開始批

28、量生產配有晶體管數(shù)控系統(tǒng)的三坐標數(shù)控銑床。經過幾十年的發(fā)展，目前的數(shù)控機床已實現(xiàn)了計算機控制并在工業(yè)界得到廣泛應用，在模具制造行業(yè)的應用尤為普及。 </p><p>　　工件在加工中心上經一次裝夾后，數(shù)字控制系統(tǒng)能控制機床按不同加工工序，自動選擇及更換刀具，自動改變機床主軸轉速、進給速度和刀具相對工件的運動軌跡及其它輔助功能，依次完成工件多個面上多工序的加工。并且有多種換刀或選刀功能，從而使生產效率大大提高。加工

29、中心由于工序的集中和自動換刀，減少了工件的裝夾、測量和機床調整等時間，使機床的切削時間達到機床開動時間的80%左右(普通機床僅為15～20%)；同時也減少了工序之間的工件周轉、搬運和存放時間，縮短了生產周期，具有明顯的經濟效果。加工中心適用于零件形狀比較復雜、精度要求較高、產品更換頻繁的中小批量生產。與立式加工中心相比較，臥式加工中心結構復雜，占地面積大，價格也較高，而且臥式加工中心在加工時不便觀察，零件裝夾和測量時不方便，但加工時排屑

30、容易，對加工有利。3.設計內容及要求</p><p><b>　　3.1控制要求</b></p><p>　　設計一個加工中心模擬系統(tǒng),要求可自動循環(huán)演示及手動操作演示,其中T1、T2、T3為鉆頭，用其實現(xiàn)鉆功能;T4、T5、T6為銑刀，用其實現(xiàn)銑刀功能。X軸、Y軸、Z軸實現(xiàn)加工中心三坐標的6個方向上的運動。圍繞T1-T6刀具，分別運用X的左右運動、Y軸的前后運動、

31、Z軸的上下運動實現(xiàn)整個加工過程。用DECX、DECY、DECZ按鈕模擬伺服電機的反饋控制。用X左、X右撥動開關模擬X軸的左、右方向限位；用Y前、Y后模擬Y軸的前、后限位；用Z上、Z下模擬刀具的退刀和進刀過程中的限位現(xiàn)象。</p><p><b>　　3.2設計要求</b></p><p>　　本課題運用FX-2N系列可編程控制器通過編寫程序來實現(xiàn)用戶所要求的功能。&l

32、t;/p><p>　　3.3 控制原理介紹及圖示</p><p>　　現(xiàn)場模擬工作過程分析</p><p>　?。?）撥動“運行控制”開關，啟動系統(tǒng)?！癤軸運行指示燈”亮，模擬工件正沿X軸向左運行。</p><p>　?。?）觸動“DECX”按鈕三次，模擬工件沿X軸向左運行三步，撥動“X左”限位開關，模擬工件已到指定位置。此時T3鉆頭沿Z軸向下運

33、動（Z燈、T3燈亮）。</p><p>　　（3）觸動“DECZ”按鈕三次，模擬T3轉頭向下運行三步，對工件進行鉆孔。撥動“Z下”限位開關置ON，模擬鉆頭已對工件加工完畢；繼續(xù)觸動“DECZ”按鈕三次，模擬T3鉆頭返回刀庫，復位“Z下”限位開關后，使“Z上”限位開關置ON，系統(tǒng)將自動取銑刀T5，準備對工件進行銑加工。</p><p>　　（4）同上，觸動“DECZ”按鈕三次，復位“Z上”限

34、位開關后，置“Z下”限位開關為ON，“Y軸運行指示燈”亮，模擬對工件的銑加工。</p><p>　?。?）觸動“DECY”按鈕4次后，撥動“Y前”限位開關置ON，模擬銑刀已對工件加工完畢，系統(tǒng)進入退刀狀態(tài)（Z軸運行指示燈亮）。</p><p>　　（6）再次觸動“DECZ”按鈕三次，復位“Z下”限位開關后，置位“Z上”限位開關，模擬銑刀T5已回刀庫，“X燈”亮，將“X左”、“Y前”和“Z上

35、”復位，進入下一輪加工循環(huán)。</p><p><b>　　3.4 控制方案</b></p><p>　　本課題采用三菱FX-2N系列可編程控制器來控制伺服電機的運動，通過鉆頭和銑刀對物體進行加工，從而完成預定任務控制要求。4.硬件設計</p><p><b>　　4.1元器件選擇</b></p><p

36、>　　本課題采用三個交流伺服電機，分別控制X軸、Y軸、Z軸方向的運動。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降 .</p><p>　　交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相

37、式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料

38、做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被廣泛采用?！　?lt;/p><p>　　交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿

39、旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。 有三個顯著特點： 1、起動轉矩大 2、運行范圍較廣 3、無自轉現(xiàn)象 。</p><p><b>　　4.2元器件清單</b></p><p>　　4.3 硬件控制原理圖</p><p><b>　　5軟件設計<

40、/b></p><p>　　5.1 設計思想及程序框圖</p><p>　　5.2 I/O地址表</p><p>　　（1）自動演示過程的接線 </p><p>　?。?）現(xiàn)場工作

41、過程的接線 </p><p>　　5.3 程序設計與說明 </p><p>　　當X000接通后，時間繼電器T0開始延時工作，經過3秒后，接觸器T0接通后，繼電器M0動作；同時時間繼電器T1開始延時，經過4秒后，繼電器Y000動作，X燈亮，即電動機向X軸運動。接觸器T1斷開，也就是說繼電器M10不接通，4秒后才接通它。</p><p>　　各接觸器間互鎖，輸出Y01

42、1，Z燈亮，Z軸運動。</p><p>　　將時間繼電器T0到T5復位，輔助繼電器M100到M130復位。</p><p><b>　　6.運行調試</b></p><p>　　GX Developer的安裝：</p><p>　　1、未安裝過本軟件的系統(tǒng)中安裝時請先安裝F:\GX7.0-C\SW7D5C-GPPW-CL

43、\SW7D5C</p><p>　　-GPPW-C\QSS_Support\EnvMEL/SETUP.EXE。</p><p>　　雙擊SETUP按照頁面提示單擊“下一步”安裝即可。</p><p>　　2、安裝完成后再雙擊F:\GX7.0-C\SW7D5C-GPPW-CL\SW7D5C-GPPW-C\QSS_Support/</p><p>

44、;　　SETUP.EXE按照頁面提示完成安裝，重新啟動計算機即可使用。</p><p>　　3、GX Developer的使用：</p><p>　　GX Developer的基本使用方法與一般基于Windows操作系統(tǒng)的軟件類似，在這里只介紹一些用戶常用的幾點對PLC操作的用法：</p><p><b>　?。?）工程菜單</b></p

45、><p>　　在軟件菜單里的工程菜單下選擇改變PLC類型即根據(jù)要求改變PLC類型。</p><p>　　1）在讀取其他格式的文件選項下可以將FXGP_WIN-C編寫的程序轉話成GX工程。</p><p>　　2）在寫入其他格式的文件選項下可以將用本軟件在編寫的程序工程轉化為FX工程。</p><p><b>　?。?）在線菜單</

46、b></p><p>　　1）在傳輸設置中可以改變計算機與PLC通信的參數(shù)。</p><p>　　2）選擇PLC讀取、PLC寫入、PLC效驗可以對PLC進行程序上傳、下載、比較操作。</p><p>　　3）選擇不同的數(shù)據(jù)可對不同的文件進行操作。</p><p>　　4）選擇監(jiān)視選項可以去對PLC狀態(tài)實行實時監(jiān)視。</p>

47、<p>　　5） 選擇調試選項可以完成對PLC的軟元件測試，強制輸入輸出和程序執(zhí)行模式變化等操 作。 </p><p><b>　　7.小結</b></p><p>　　通過這次設計實踐。我學會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。加工中心，是企業(yè)生產過程的核心，在各行

48、各業(yè)中發(fā)揮著巨大的作用，有著無法估量的廣泛前景，而這次對加工中心系統(tǒng)的模擬設計，使我對它有了更加深刻的了解和認識。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。可編程控制器(PLC

49、)技術是一門實踐性很強的專業(yè)課，可編程控制器技術在當今社會發(fā)展異常迅速，各生產廠家也推出了許多強大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網器件，使可編程控制器成為集微機技術、自動化技術、通信技術于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力的工具。通過這次課程設計，我了解了PLC基本邏輯指令的應用，理解了區(qū)間比較指令的應用范圍，熟悉了編程的方法和技巧，知道怎樣去設計一個PLC應用程序，也感覺得到了PLC在控制方面的巨</p&

50、gt;<p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　《可編程控制原理與應用》北京理工大學出版社 范次猛</p><p>　　《可編程控制應用技術實訓指導》化學工業(yè)出版社 李俊秀</p><p>　　《電氣控制與PLC應用》北京機械工業(yè)出版社 余雷生 方宗達</p><p>　　《電氣控制與可編程

51、控制器技術》化學工業(yè)出版社 史國生</p><p>　　《基于三菱FX-2N PLC實驗指導書》常州工學院 羅慧芳</p><p>　　《三菱FX系列PLC編程及應用》 電子工業(yè)出版社 初航</p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　1.主電路</b></p