注塑機課程設計--注塑機的plc控制

1、<p><b>　　注塑機的PLC控制</b></p><p><b>　　引言</b></p><p>　　我們在學習完機電傳動控制這門課后.開始我們的課程設計.課程設計是對所學課程的知識的一個全面的應用.可以極大地提高我們對所學課程的掌握.在我們整個學習的過程中 .也是一個非常重要的實踐性學習環(huán)節(jié).尤其在學習完機電傳動控制理論知識時

2、.僅僅了解工作原理和控制的指令系統(tǒng)是遠遠不夠的。為最大限度的滿足生產工藝和機械設備的要求.就需要結合機電傳動控制和應用技術的特點 .進行初步的工程訓練。</p><p>　　PLC即可編程序控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行

3、邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程.</p><p>　　PLC是基于電子計算機，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現(xiàn)控制，而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現(xiàn)控制。</p><p>　　PLC基于電子計算機，但并不等同于普通計算

4、機。普遍計算機進行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的入出，只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性，以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，抗干擾等問題。</p><p>　　隨著科學技術的飛速發(fā)展，計算機控制也日趨成熟，同時也擴展到各個控制領域?，F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求迅速的反應，生產出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質量的產品。為了滿足這一需求，生產

5、設備的控制系統(tǒng)必須具有極高的靈活性和可靠性，可編程控制器就順應而生。</p><p><b>　　一、概述</b></p><p>　　注塑機是一典型的順序動作裝置，由PLC對其實現(xiàn)控制是比較合適的。注塑機用于熱塑料的成型加工，注塑機借助8個電磁閥YV1~YV2來完成閉模、射臺前進、注塑、保壓、預塑、射臺后退、開模、頂針前進、頂針后退和復位等多道工序，其中注射和保壓工

6、序需要延時一定的時間。</p><p>　　注塑機工作流程如下圖：</p><p>　　二、 設計任務和要求 </p><p>　　2.1. 按照工藝流程圖要求，設計PLC控制注塑機的梯形圖，并畫出電氣接口電路。</p><p>　　2.2. 設計時，要考慮到如下幾點：</p><p>　　1）PLC及注塑機通電有指

7、示。</p><p>　　2）在進行開模工序、閉模工序有工作狀態(tài)指示。</p><p>　　3）在原點時有位置指示</p><p><b>　　三、 可選用器材</b></p><p>　　PLC可選用三菱FXos系列的FXos-20MR</p><p><b>　　四、 設計方案&

8、lt;/b></p><p>　　4.1. I/O地址</p><p>　　輸入 輸出</p><p>　　X0：SB啟動按鈕 Y0 :電磁閥YV1</p><p>　　X1：SQ停止按鈕

9、 Y1:電磁閥YV2</p><p>　　X2：行程開關(SQ1) Y2 :電磁閥YV3</p><p>　　X3：閉模行程開關(SQ2) Y3:電磁閥YV4</p><p>　　X4：射臺前進行程開關(SQ3) Y4:電磁閥YV5&l

10、t;/p><p>　　X5：加料限位開關(SQ4) Y5:電磁閥YV6</p><p>　　X6：射臺后退終止限位開關(SQ5) Y6:電磁閥YV7</p><p>　　X7：開模終止限位開關(SQ6) Y7:電磁閥YV8</p><p>　　X10:

11、頂端前進終止限位開關(SQ7) Y10 ：PLC運行指示</p><p>　　X11：頂端后退終止限位開關(SQ8) Y11 ：開模指示</p><p>　　Y12 ：閉模指示</p><p>　　4.2. I/O電氣接口圖(圖見第5頁）</p><p><b>　　4.3. 選用方案<

12、;/b></p><p>　?。?）合模:模塊快速接近定模板，且確認無異物存在下，系統(tǒng)轉為高壓， 將模板縮合。</p><p>　?。?）射臺前移到位：射臺前進到指定位置。</p><p>　　（3）注塑：可設頂螺桿以多段速度、壓力和行程，將筒前端的溶料注入模腔。</p><p>　?。?）冷卻與保壓：

13、按設定多種壓力和時間段，保持料筒的壓力，同時模腔冷卻成型。</p><p>　?。?）冷卻和預塑：模腔內制品繼續(xù)冷卻，同時液力馬達驅動螺桿旋轉將塑料粒子前推，螺桿在設定的背壓控制下后退，當螺桿后退到預定的位置，螺桿停止旋轉，注射油缸設定松腿，預料結束。</p><p>　　（6）射臺后退：預料結束。</p><p>　　（7）開模：模板后退到原位。</p>

14、;<p>　?。?）頂出：頂針頂出制品。</p><p>　　(I/O電氣接口圖)</p><p>　　經(jīng)分析決定使用步進指令設計注塑機的PLC控制</p><p><b>　　五、 控制程序</b></p><p><b>　　5.1、梯形圖</b></p><

15、p><b>　　5.2指令語句表</b></p><p><b>　　六、 調試</b></p><p>　　將程序輸入儀器，按接線圖將線路接好，按下X0啟動，按下X2使YO、Y2通電，相對應的指示燈亮起，按下X3，使Y7通電，指示燈亮，按下X4，使Y6通電，對應指示燈亮起，延時1秒，Y6、Y7通電，對應指示燈亮起，再延時2秒，Y0、Y6

16、通電，對應指示燈亮起，按下X5，使Y5通電，對應指示燈亮起。按下X6，使Y1、Y3通電，對應指示燈亮起，按下X7，使Y2、Y4通電，對應指示燈亮起，按下X10，頂針后退，按下X11，復位。</p><p>　　在調試過程中出現(xiàn)了許多問題，當按下SQ3后，延時設置出現(xiàn)了問題，延時1秒兩秒沒有反應，檢查數(shù)據(jù)后發(fā)現(xiàn)在輸入程序時有邏輯性錯誤，于是重新輸了一遍，后來程序延時正確運行了。再復位過程中程序也出現(xiàn)了一系列情況，當

17、按下SQ8時，機械依然有反應，而不是所謂的復位環(huán)節(jié)，經(jīng)過我們對程序的修改，使之終于成功復位。</p><p><b>　　七、 小結</b></p><p>　　本學期學習了電氣控制與可編程控制器應用技術這門課，學習了PLC的一些相關知識，通過這次注塑機的PLC控制設計，使我們對所學知識有了一次全面的運用，同時對PLC有了進一步的認識。任世道PLC在控制系統(tǒng)中的重要

18、作用。</p><p>　　在注塑機中應用PLC之后，使系統(tǒng)的各項性能指標均有明顯提高，充分體現(xiàn)了可靠、快速、靈活的控制特點，實現(xiàn)了以往難以做到的多種復雜控制和故障保護。采用狀態(tài)轉移圖方式進行編程，使系統(tǒng)程序設計變得簡單、容易，大大的提高了控制系統(tǒng)的可靠性，也提高了編程員的工作效率。</p><p>　　在本次的注塑機PLC控制的設計中，我遇到了許多的問題，但是在老師和同學的幫助下，這些問

19、題都被一一克服，感謝老師和同學對我的幫助。同時這次的課程設計也讓我認識到哪些知識掌握的不夠，哪些方面的能力較弱，讓我在以后的努力有了一個明確的方向。</p><p><b>　　八、參考文獻</b></p><p>　　[1]郁漢琪. 電氣控制與可編程序控制器[M].南京：東南大學出版社，2009：200~218頁</p><p>　　[2]廖