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文檔簡介
1、<p><b> 注塑機的PLC控制</b></p><p><b> 引言</b></p><p> 我們在學習完機電傳動控制這門課后.開始我們的課程設計.課程設計是對所學課程的知識的一個全面的應用.可以極大地提高我們對所學課程的掌握.在我們整個學習的過程中 .也是一個非常重要的實踐性學習環(huán)節(jié).尤其在學習完機電傳動控制理論知識時
2、.僅僅了解工作原理和控制的指令系統(tǒng)是遠遠不夠的。為最大限度的滿足生產工藝和機械設備的要求.就需要結合機電傳動控制和應用技術的特點 .進行初步的工程訓練。</p><p> PLC即可編程序控制器:PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器,定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執(zhí)行
3、邏輯運算,順序控制,定時,計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程.</p><p> PLC是基于電子計算機,且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,但它不像繼電裝置那樣,通過電路的物理過程實現(xiàn)控制,而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序,進行入出信息變換實現(xiàn)控制。</p><p> PLC基于電子計算機,但并不等同于普通計算
4、機。普遍計算機進行入出信息變換,多只考慮信息本身,信息的入出,只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性,以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應于工業(yè)環(huán)境,如便于安裝,抗干擾等問題。</p><p> 隨著科學技術的飛速發(fā)展,計算機控制也日趨成熟,同時也擴展到各個控制領域?,F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求迅速的反應,生產出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質量的產品。為了滿足這一需求,生產
5、設備的控制系統(tǒng)必須具有極高的靈活性和可靠性,可編程控制器就順應而生。</p><p><b> 一、概述</b></p><p> 注塑機是一典型的順序動作裝置,由PLC對其實現(xiàn)控制是比較合適的。注塑機用于熱塑料的成型加工,注塑機借助8個電磁閥YV1~YV2來完成閉模、射臺前進、注塑、保壓、預塑、射臺后退、開模、頂針前進、頂針后退和復位等多道工序,其中注射和保壓工
6、序需要延時一定的時間。</p><p> 注塑機工作流程如下圖:</p><p> 二、 設計任務和要求 </p><p> 2.1. 按照工藝流程圖要求,設計PLC控制注塑機的梯形圖,并畫出電氣接口電路。</p><p> 2.2. 設計時,要考慮到如下幾點:</p><p> 1)PLC及注塑機通電有指
7、示。</p><p> 2)在進行開模工序、閉模工序有工作狀態(tài)指示。</p><p> 3)在原點時有位置指示</p><p><b> 三、 可選用器材</b></p><p> PLC可選用三菱FXos系列的FXos-20MR</p><p><b> 四、 設計方案&
8、lt;/b></p><p> 4.1. I/O地址</p><p> 輸入 輸出</p><p> X0:SB啟動按鈕 Y0 :電磁閥YV1</p><p> X1:SQ停止按鈕
9、 Y1:電磁閥YV2</p><p> X2:行程開關(SQ1) Y2 :電磁閥YV3</p><p> X3:閉模行程開關(SQ2) Y3:電磁閥YV4</p><p> X4:射臺前進行程開關(SQ3) Y4:電磁閥YV5&l
10、t;/p><p> X5:加料限位開關(SQ4) Y5:電磁閥YV6</p><p> X6:射臺后退終止限位開關(SQ5) Y6:電磁閥YV7</p><p> X7:開模終止限位開關(SQ6) Y7:電磁閥YV8</p><p> X10:
11、頂端前進終止限位開關(SQ7) Y10 :PLC運行指示</p><p> X11:頂端后退終止限位開關(SQ8) Y11 :開模指示</p><p> Y12 :閉模指示</p><p> 4.2. I/O電氣接口圖(圖見第5頁)</p><p><b> 4.3. 選用方案<
12、;/b></p><p> ?。?)合模:模塊快速接近定模板,且確認無異物存在下,系統(tǒng)轉為高壓, 將模板縮合。</p><p> ?。?)射臺前移到位:射臺前進到指定位置。</p><p> (3)注塑:可設頂螺桿以多段速度、壓力和行程,將筒前端的溶料注入模腔。</p><p> ?。?)冷卻與保壓:
13、按設定多種壓力和時間段,保持料筒的壓力,同時模腔冷卻成型。</p><p> ?。?)冷卻和預塑:模腔內制品繼續(xù)冷卻,同時液力馬達驅動螺桿旋轉將塑料粒子前推,螺桿在設定的背壓控制下后退,當螺桿后退到預定的位置,螺桿停止旋轉,注射油缸設定松腿,預料結束。</p><p> (6)射臺后退:預料結束。</p><p> (7)開模:模板后退到原位。</p>
14、;<p> ?。?)頂出:頂針頂出制品。</p><p> (I/O電氣接口圖)</p><p> 經(jīng)分析決定使用步進指令設計注塑機的PLC控制</p><p><b> 五、 控制程序</b></p><p><b> 5.1、梯形圖</b></p><
15、p><b> 5.2指令語句表</b></p><p><b> 六、 調試</b></p><p> 將程序輸入儀器,按接線圖將線路接好,按下X0啟動,按下X2使YO、Y2通電,相對應的指示燈亮起,按下X3,使Y7通電,指示燈亮,按下X4,使Y6通電,對應指示燈亮起,延時1秒,Y6、Y7通電,對應指示燈亮起,再延時2秒,Y0、Y6
16、通電,對應指示燈亮起,按下X5,使Y5通電,對應指示燈亮起。按下X6,使Y1、Y3通電,對應指示燈亮起,按下X7,使Y2、Y4通電,對應指示燈亮起,按下X10,頂針后退,按下X11,復位。</p><p> 在調試過程中出現(xiàn)了許多問題,當按下SQ3后,延時設置出現(xiàn)了問題,延時1秒兩秒沒有反應,檢查數(shù)據(jù)后發(fā)現(xiàn)在輸入程序時有邏輯性錯誤,于是重新輸了一遍,后來程序延時正確運行了。再復位過程中程序也出現(xiàn)了一系列情況,當
17、按下SQ8時,機械依然有反應,而不是所謂的復位環(huán)節(jié),經(jīng)過我們對程序的修改,使之終于成功復位。</p><p><b> 七、 小結</b></p><p> 本學期學習了電氣控制與可編程控制器應用技術這門課,學習了PLC的一些相關知識,通過這次注塑機的PLC控制設計,使我們對所學知識有了一次全面的運用,同時對PLC有了進一步的認識。任世道PLC在控制系統(tǒng)中的重要
18、作用。</p><p> 在注塑機中應用PLC之后,使系統(tǒng)的各項性能指標均有明顯提高,充分體現(xiàn)了可靠、快速、靈活的控制特點,實現(xiàn)了以往難以做到的多種復雜控制和故障保護。采用狀態(tài)轉移圖方式進行編程,使系統(tǒng)程序設計變得簡單、容易,大大的提高了控制系統(tǒng)的可靠性,也提高了編程員的工作效率。</p><p> 在本次的注塑機PLC控制的設計中,我遇到了許多的問題,但是在老師和同學的幫助下,這些問
19、題都被一一克服,感謝老師和同學對我的幫助。同時這次的課程設計也讓我認識到哪些知識掌握的不夠,哪些方面的能力較弱,讓我在以后的努力有了一個明確的方向。</p><p><b> 八、參考文獻</b></p><p> [1]郁漢琪. 電氣控制與可編程序控制器[M].南京:東南大學出版社,2009:200~218頁</p><p> [2]廖
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