qt視頻采集程序課程設計報告

1、<p>　　課 程 設 計 任 務 書</p><p>　　課程名稱 嵌入式系統(tǒng) </p><p>　　課 題 Qt視頻采集程序 </p><p>　　專業(yè)班級 計算機 </p><p>　　學生姓名

2、 </p><p>　　學 號 </p><p>　　指導老師 </p><p>　　任務書下達日期 2012年9 月 3 日</p><p>　　任務完成日期 2012年9 月8 日</

3、p><p>　　嵌入式系統(tǒng)課程設計任務書</p><p>　　設計課題7：Qt視頻采集程序</p><p><b>　　問題描述：</b></p><p>　　智能家居系統(tǒng)中，ARM平臺可通過USB攝像頭進行視頻數據的采集，以滿足家庭安防報警的要求。友好界面的視頻采集程序可對攝像頭信息進行實時采集，并向用戶手機發(fā)送預警信息。

4、本課題要求在Qt程序中嵌入Opencv計算機視覺類庫。</p><p><b>　　功能設計要求：</b></p><p>　　1）本系統(tǒng)運用Qt creator集成開發(fā)環(huán)境進行友好的GUI設計，并通過信號和槽接口嵌入底層opencv視頻采集程序。</p><p>　　2）opencv類庫編譯：</p><p>　　Op

5、encv源碼包的解壓和配置</p><p>　　Opencv的編譯和安裝</p><p>　　3）GUI界面模塊：</p><p>　　Qt creator設計良好的人機界面</p><p>　　界面實現攝像頭的打開、視頻幀的抓取、保存功能</p><p><b>　　3、要求：</b></

6、p><p>　　1）安裝Qt creator；</p><p>　　2）對Qt源碼和視頻采集程序的核心部分加必要注釋和說明；</p><p><b>　　3）程序能運行；</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　一、系統(tǒng)介紹1&

7、lt;/b></p><p><b>　　二、總體設計1</b></p><p><b>　　2.1程序模塊1</b></p><p>　　2.2.函數分析1</p><p>　　2.3.總體結構1</p><p>　　三．主要模塊的實現2</p>

8、<p><b>　　四．程序調試2</b></p><p><b>　　五．總結與體會3</b></p><p><b>　　六．源程序清單4</b></p><p><b>　　系統(tǒng)介紹</b></p><p>　　本系統(tǒng)運用Qt c

9、reator集成開發(fā)環(huán)境進行友好的GUI設計，并通過信號和槽接口嵌入底層opencv視頻采集程序。通過信號（signal）和卡槽（slot）對USB攝像頭進行識別和操作來采集視頻數據。</p><p><b>　　二、總體設計</b></p><p><b>　　2.1程序模塊</b></p><p>　　程序只有兩個模塊

10、，就是采集界面和攝像頭操作。</p><p><b>　　2.2.函數分析</b></p><p>　　程序包括幾個功能函數：1、攝像頭打開函數openCamera()，識別并打開攝像頭。2、攝像頭信息讀取函數readFrame()，從攝像頭中抓取幀，轉換為QImage格式，并顯示到界面上。3、攝像頭關閉函數closeCamera()，關閉攝像頭，釋放資源。4、視頻數

11、據轉換函數bgr24_bgr32()，申請緩沖空間，將視頻數據轉換為合適的像素大小的適用界面的格式。</p><p><b>　　2.3.總體結構</b></p><p><b>　　三．主要模塊的實現</b></p><p>　　在open按鈕上建立signal和slot來識別USB攝像頭，如果檢測到攝像頭將開啟攝像頭，

12、并讀取其信息，將視頻數據進行格式轉換，然后將轉換成QImage格式的視頻數據顯示到label控件上，從而顯示出視頻內容。在closeCam按鈕上建立信號關閉攝像頭并用opencv中的cvReleaseCapture函數釋放內存。</p><p><b>　　四．程序調試</b></p><p><b>　　五．總結與體會</b></p>

13、;<p>　　對于Qt來說我已經不陌生啦，經過上半年一學期的Qt界面編程，我已經可以獨立完成一些不大復雜的程序。對于這次課程設計其實程序十分簡單，只是要嵌入opencv這個陌生的程序包，所以比較復雜。之前都是運用自帶的程序包，在Qt中嵌入其它程序包對我來說還是第一次，新手上路就會遇到問題，我在網上查了安裝方法，但是有部分是錯誤的，導致后面編譯能通過，卻運行不了。經過一步步的排查才發(fā)現是安裝錯啦，重新安裝后才解決了問題。還有

14、一個問題，就是視頻轉換這部分，參考了資料才知道要將視頻數據轉換成QImage格式才可以顯示在界面上，不然系統(tǒng)就會報錯。</p><p><b>　　六．源程序清單</b></p><p>　　頭文件cameraget.h</p><p>　　#ifndef CAMERAGET_H</p><p>　　#define CA

15、MERAGET_H</p><p>　　#include <QWidget></p><p>　　#include <QImage></p><p>　　#include <QTimer> // 設置采集數據的間隔時間</p><p>　　#include<QMessageBox><

16、;/p><p>　　#include <highgui.h> //包含opencv庫頭文件</p><p>　　#include <cv.h></p><p>　　namespace Ui {</p><p>　　class cameraGet;</p><p><b>　　}</

17、b></p><p>　　class cameraGet : public QWidget</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　Q_OBJECT</b></p><p><b>　　public:</b></p><p&

18、gt;　　explicit cameraGet(QWidget *parent = 0);</p><p>　　~cameraGet();</p><p>　　char *bgr24_bgr32(int width,int height, char *src);</p><p>　　private slots:</p><p>　　void

19、openCamera(); // 打開攝像頭</p><p>　　void readFrame(); // 讀取當前幀信息</p><p>　　void closeCamera(); // 關閉攝像頭。</p><p><b>　　private:</b></p><p>　　Ui::cam

20、eraGet *ui;</p><p>　　bool initCamera;</p><p>　　QTimer *timer;</p><p>　　CvCapture *cam;// 視頻獲取結構， 用來作為視頻獲取函數的一個參數</p><p>　　IplImage *frame;//申請IplImage類型指針，就是申請內存空間

21、來存放每一幀圖像</p><p><b>　　};</b></p><p>　　#endif // CAMERAGET_H</p><p>　　source文件cameraget.cpp</p><p>　　#include "cameraget.h"</p><p>　　#i

22、nclude "ui_cameraget.h"</p><p>　　cameraGet::cameraGet(QWidget *parent) :</p><p>　　QWidget(parent),</p><p>　　ui(new Ui::cameraGet)</p><p><b>　　{</b>

23、;</p><p>　　ui->setupUi(this);</p><p>　　cam = NULL;</p><p>　　timer = new QTimer(this); // 初始化</p><p>　　initCamera=FALSE;</p><p><b>　　/

24、*信號和槽*/</b></p><p>　　connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readFrame())); // 時間到，讀取當前攝像頭信息</p><p>　　connect(ui->open, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(openCamera()));</p>&l

25、t;p>　　connect(ui->closeCam, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(closeCamera()));</p><p>　　connect(ui->btnExit, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(close()));</p><p><b>　　}</b></p>

26、<p>　　/* 打開攝像頭 */</p><p>　　void cameraGet::openCamera()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(!initCamera)</p><p><b>　　{</b></p><p>

27、　　QMessageBox::about(this,"提示","即將打開攝像頭");</p><p>　　cam =cvCreateCameraCapture(-1);//打開攝像頭，從攝像頭中獲取視頻</p><p>　　if(cam==NULL)</p><p>　　QMessageBox::information(thi

28、s,"警告","未連接攝像頭！");</p><p><b>　　else</b></p><p>　　initCamera=TRUE;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(initCamera)</p><p

29、><b>　　{</b></p><p>　　QMessageBox::about(this,"提示","攝像頭已經打開");</p><p>　　timer->start(25); // 開始計時，超時則發(fā)出timeout()信號</p><p><b>

30、　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/* 讀取攝像頭信息 */</p><p>　　void cameraGet::readFrame()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　char * image

31、;</p><p>　　char * image32=0;</p><p><b>　　int size;</b></p><p>　　frame = cvQueryFrame(cam);// 從攝像頭中抓取并返回每一幀</p><p>　　image=frame->imageData;</p>&l

32、t;p>　　size=(frame->width)*(frame->height)*3; //獲取幀視頻像素大小</p><p><b>　　if(image)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　image32=bgr24_bgr32(frame->width,fr

33、ame->height,frame->imageData);</p><p>　　// 將抓取到的幀，轉換為QImage格式。</p><p>　　QImage image((const uchar*)image32, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB32);</p><p>　　

34、ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image)); // 將圖片顯示到label上</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*關閉攝像頭，釋放資源，必須釋放*/</p><p>

35、　　void cameraGet::closeCamera()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　timer->stop(); // 停止讀取數據。</p><p>　　cvReleaseCapture(&cam);//釋放內存；</p><p>　　QMessag

36、eBox msgBox;</p><p>　　msgBox.setWindowTitle(tr("！提示"));</p><p>　　msgBox.setText(tr("攝像頭成功關閉！"));</p><p>　　msgBox.exec();</p><p><b>　　}</b&g

37、t;</p><p>　　char *cameraGet::bgr24_bgr32(int width,int height, char *src)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　char *dst=0, *tmp;</p><p>　　dst=(char *)malloc(width*he

38、ight*4); //申請緩沖區(qū)空間</p><p><b>　　tmp=dst;</b></p><p>　　for(int y=0; y<height;y++) //將視頻數據轉換為：width*height*3 的數據格式</p><p><b>　　{</b></p><p>　　fo

39、r(int x=0; x<width; x++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　for(int i=0;i<3;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　*dst++=*src++;</p><p><

40、;b>　　}</b></p><p><b>　　*dst++=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　return(tmp);</p><p><b>

41、;　　}</b></p><p>　　cameraGet::~cameraGet()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delete ui;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　主函數main.cpp</p&

42、gt;<p>　　#include <QtGui/QApplication></p><p>　　#include<QTextCodec></p><p>　　#include "cameraget.h"</p><p>　　int main(int argc, char *argv[])</p>

43、<p><b>　　{</b></p><p>　　QApplication a(argc, argv);</p><p>　　//設置字符編碼為系統(tǒng)字符編碼</p><p>　　QTextCodec *codec = QTextCodec::codecForName("System"); //獲取系統(tǒng)編碼

44、</p><p>　　QTextCodec::setCodecForLocale(codec);</p><p>　　QTextCodec::setCodecForCStrings(codec);</p><p>　　QTextCodec::setCodecForTr(codec);</p><p>　　cameraGet w;</p&

45、gt;<p><b>　　w.show();</b></p><p>　　return a.exec();</p><p><b>　　}</b></p><p>　　計算機與通信學院課程設計評分表</p><p>　　課程名稱： 嵌入式系統(tǒng)課程設計 <