倒車?yán)走_(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告

1、<p><b>　　說(shuō)明：</b></p><p>　　1.本報(bào)告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文課題任務(wù)的學(xué)生在正式開始做畢業(yè)設(shè)計(jì)的第1周內(nèi)獨(dú)立撰寫完成，并交指導(dǎo)教師審閱。</p><p>　　2.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一，此報(bào)告經(jīng)導(dǎo)師簽署意見及系審查后生效。</p><p>　1．本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)(

2、外)的研究現(xiàn)狀綜述：倒車?yán)走_(dá)的快速發(fā)展始于20世紀(jì)末21世紀(jì)初，經(jīng)過(guò)幾年的時(shí)間，隨著技術(shù)發(fā)展和用戶需求的變化，倒車?yán)走_(dá)在幾年的時(shí)間里大致經(jīng)過(guò)了六代的演變。第一代：倒車時(shí)通過(guò)喇叭提醒 ?！暗管囌?qǐng)注意”！想必不少人還記得這種聲音，這就是倒車?yán)走_(dá)的第一代產(chǎn)品，只要司機(jī)掛上倒檔，它就會(huì)響起，提醒周圍的人注意，不能算真正的倒車?yán)走_(dá)，基本屬于淘汰產(chǎn)品。第二代：采用蜂鳴器不同聲音提示駕駛員。這是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的真正開始。倒車時(shí)，如果車后1.8m～1.5

3、m處有障礙物，蜂鳴器就會(huì)開始工作。蜂鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。但沒(méi)有語(yǔ)音提示，也沒(méi)有距離顯示，雖然司機(jī)知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，對(duì)駕駛員幫助不大。第三代：數(shù)碼波段顯示具體距離或者距離范圍。這代產(chǎn)品比第二代進(jìn)步很多，可以顯示車后障礙物離車體的距離。如果是物體，在1.8m開始顯示；如果是人，在0.9m左右的距離開始顯示。這一代產(chǎn)品有兩種顯示方式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由3種顏色來(lái)區(qū)別：綠色代表安全距離

4、；黃色代表警告距離；紅色代表危險(xiǎn)距離，必須停止倒車。 第三代產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起，比</p><p>　2.本人對(duì)課題任務(wù)書提出的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析任務(wù)要求：自行獨(dú)立的完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，能夠熟練掌握設(shè)計(jì)的原理并繪制出系統(tǒng)原理框圖，設(shè)計(jì)并完成系統(tǒng)完整的電路原理圖及系統(tǒng)PCB版圖，完成整個(gè)設(shè)計(jì)的任務(wù)書。預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能有：(1)應(yīng)該有距離顯示、聲音/語(yǔ)音報(bào)警、區(qū)域警示和方位指示、探頭自動(dòng)檢測(cè)等。

5、(2)從探測(cè)范圍、準(zhǔn)確性、顯示穩(wěn)定性和捕捉目標(biāo)速度來(lái)考慮，要求測(cè)得準(zhǔn)、測(cè)得穩(wěn)、范圍寬和捕捉速度快。(3) 其質(zhì)量和可靠性應(yīng)有比較高的要求，尤其是探頭的質(zhì)量直接關(guān)系到倒車?yán)走_(dá)所應(yīng)起的作用，特別是產(chǎn)品的靈敏度、是否存在盲區(qū)、溫度要求下的產(chǎn)品是否正常工作等。(4) 考慮顯示器和探頭安裝后是否美觀，與車是否協(xié)調(diào)?？尚行苑治觯旱管?yán)走_(dá)目前尚無(wú)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，因此，只要能夠克服技術(shù)上的困難，其可行性比較高。目前主要存在的技術(shù)問(wèn)題是倒車?yán)走_(dá)探測(cè)聲波波束較窄

6、，當(dāng)障礙物偏離探頭的正對(duì)角度時(shí)，存在較大的探測(cè)盲區(qū)。對(duì)管錐狀障礙物探測(cè)存在較多的死角。另外，探測(cè)低矮的障礙物也比較困難。但經(jīng)過(guò)我們的分析討論和相關(guān)資料的查閱研究，市場(chǎng)上還是有很多的相關(guān)器件可以達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)，相信經(jīng)過(guò)精心的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)的全部功能基本上</p><p>　3.本課題需要重點(diǎn)研究的問(wèn)題及解決的思路重點(diǎn)研究問(wèn)題：經(jīng)過(guò)認(rèn)真的討論和分析，在這次的設(shè)計(jì)任務(wù)中，主要研究的問(wèn)題有：倒車?yán)走_(dá)探頭、報(bào)警距離、報(bào)警

7、音量、顯示精度、顯示距離、測(cè)量誤差、角度、電源功率、工作溫度范圍等方面，其中對(duì)于倒車?yán)走_(dá)型號(hào)及相關(guān)參數(shù)的選擇將直接影響整個(gè)系統(tǒng)的精度，因此顯得尤為重要，其次，對(duì)于報(bào)警距離、誤差及探頭感應(yīng)角度的研究也是本次設(shè)計(jì)重點(diǎn)研究的問(wèn)題，這些都將是產(chǎn)品最重要的性能，此外，顯示及功耗等相關(guān)問(wèn)題也不容忽視，在進(jìn)一步的設(shè)計(jì)中會(huì)逐步完善。解決的思路：在倒車時(shí),倒車?yán)走_(dá)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，并在智能控制器的控制下，由裝置于車尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送超聲波信號(hào)，當(dāng)遇到障礙物時(shí)

8、，產(chǎn)生回波信號(hào)，探頭接收到回波信號(hào)后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并計(jì)算出車體與障礙物之間的實(shí)際距離，然后通過(guò)顯示或語(yǔ)音設(shè)備提示給駕駛員。此過(guò)程中最重要的是對(duì)于相關(guān)器件參數(shù)的選擇，合適與否將直接影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，這些都有待于進(jìn)一步的研究實(shí)驗(yàn)。</p><p>　4.完成本課題所必須的工作條件（如實(shí)驗(yàn)設(shè)備或?qū)嶒?yàn)環(huán)境條件、調(diào)研、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)條件等）(1)需要有豐富的網(wǎng)絡(luò)資源和大量關(guān)于硬件設(shè)計(jì)的參考書籍完成前期的調(diào)

9、研和準(zhǔn)備工作；(2) 需要傳感器理論技術(shù)的支持進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相關(guān)的探頭部分的設(shè)計(jì)； (3) 需要計(jì)算機(jī)電腦及相關(guān)的專業(yè)軟件，做好電路的設(shè)計(jì)及程序的編寫；(4)需要一定的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)的設(shè)備及場(chǎng)所對(duì)編寫程序的調(diào)試；(5)需要一定的實(shí)踐基地來(lái)完成整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成功后的實(shí)驗(yàn)和演示。</p><p>　5.參考文獻(xiàn)： [1]楊碩,石為人,許磊,等.基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的溫室長(zhǎng)環(huán)境光照度監(jiān)控系統(tǒng)的研究[J]儀器儀表學(xué)報(bào),2008, 9-

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11、Specification[M]. Nordic Semiconductor,2008.[6]趙躍華,蔣軍,蔡貴賢.基于μCOSII 的MAC 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]微計(jì)算機(jī)信息,2006,6-2:88-90.[7]李露曦,鄢楚平.基于TinyOS 的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)[J]微計(jì)算機(jī)信息,2008,3-2:195-197.[8]劉迎春,牟金秀,于復(fù)生,畢宏彥. 基于時(shí)差的超聲波測(cè)距研究[J]計(jì)量技術(shù):理論與實(shí)驗(yàn).2005.4</p

12、><p>　6. 完成本課題的工作進(jìn)度安排1、實(shí)習(xí)階段 第 9 周（ 5月 18 日）至第 11 周（ 6 月 7 日）共 3 周2、設(shè)計(jì)階段 第 1 周（ 2 月 21 日）至第 18 周（ 6 月 25 日）共 15 周3、答辯日期 第 19 周（ 2011年 6 月 27、28、29 日） </p><p>