高地隙果園動力底盤的研究.pdf

1、近年來，我國各地果樹種植業(yè)發(fā)展迅猛，林果業(yè)成為農民致富的重要渠道之一。培育豐產優(yōu)質的果樹，與果樹苗木的質量及果園的合理管理密切相關。但是由于目前我國果園機械化水平整體偏低，少有專門用于果樹苗圃和果園的管理作業(yè)機具，難以滿足作業(yè)要求;現有果園管理機械各自獨立攜帶動力及行走設備，也造成動力和行走機械的浪費。此外隨著我國城鎮(zhèn)化的快速推進，果農年齡結構老化，勞動力不足的現象也越來越明顯，迫切需要靈活高效、安全可靠且適應性好的一機多用型新型果園機

2、械。在此背景下，針對果樹苗圃以及新型矮砧密植果園種植模式和管理作業(yè)要求，研制了一種高地隙果園動力底盤，合理設計傳動機構及動力輸出方式，以匹配相關作業(yè)機具，完成挖坑、施肥、打藥、中耕除草、果品收獲等果園管理作業(yè)項目。
　　 本論文所做主要工作包括:
　　 1.針對目前我國果園機械化管理面臨的問題以及果農的需求提出課題，調查并探討了國內外高地隙動力底盤發(fā)展現狀。
　　 2.根據機具的作業(yè)要求及工作環(huán)境，擬定動力底盤采

3、用后輪驅動形式，配套動力14.7kW。其次根據果樹栽培模式以及果園園藝要求，確定高地隙果園動力底盤的基本設計參數:離地間隙1100mm，外形尺寸為2450×1700～1900（可調）×1650(mm)，保證動力底盤在果樹間通過性好，在果樹苗圃內可騎跨小苗作業(yè)。
　　 3.在確定高地隙果園動力底盤基本參數的基礎之上，對其主要零部件進行設計選型，包括機械傳動方案的確定以及變速箱選型;行走系輪胎選型和離地間隙的確定等。
　　

4、4.利用AIP軟件創(chuàng)建了高地隙果園動力底盤虛擬樣機，并完成車架設計;通過內嵌于AIP的ANSYS技術模塊對車架模型進行有限元靜力學分析及模態(tài)分析，并根據分析結果進行優(yōu)化。得到:所設計的車架安全系數為3.9927，最大變形量僅為0.5479mm，可以滿足安全使用要求;工作過程中，車架最低自振頻率為103.28HZ，最高干擾頻率為73.33HZ，不易發(fā)生共振，車架設計合理。
　　 5.分別對高地隙果園動力底盤的牽引性、穩(wěn)定性以及與果