基于ISO11783協(xié)議的拖拉機虛擬終端研究.pdf

1、隨著拖拉機和自走式農(nóng)業(yè)機械向信息化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展，ISO11783作為農(nóng)林機械和拖拉機串行控制和數(shù)據(jù)通信的網(wǎng)絡總線協(xié)議標準已成為當前農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展應用的一個重要方向。本課題以標準中第6部分所定義的虛擬終端作為研究對象，開展該產(chǎn)品的設計與開發(fā)工作。 本文首先在ISO11783相關標準的基礎上，對虛擬終端的功能要求、技術規(guī)范以及工作原理進行分析，確定虛擬終端與其它ECU節(jié)點之間需要交互的對象池的傳輸過程，對系統(tǒng)框架進行總體規(guī)劃和設

2、計。其次對總線消息傳輸格式及傳輸方法進行研究，分析CAN總線通信的位定時配置參數(shù)，實現(xiàn)虛擬終端總線通信功能。然后利用DSP TMS320F2812豐富的片內外部設備構建虛擬終端硬件平臺，主要包括最小系統(tǒng)、人機接口、總線通信和存儲器擴展等幾個功能模塊，并采取了抗干擾措施，增強系統(tǒng)的可靠性。由于DSP具有高速數(shù)據(jù)處理能力，能夠保證總線消息響應處理的快速性，因此可提高系統(tǒng)的工作效率。接著在DSP集成開發(fā)環(huán)境下對虛擬終端軟件進行開發(fā)，包括消息處

3、理、鍵盤掃描、串口通信、對象池存儲解析以及顯示控制程序等。并針對對象池在虛擬終端中的存儲與解析難點，設計了指針式的數(shù)據(jù)存儲結構，從而方便對不同工作組對象池中數(shù)據(jù)對象的查找和處理?？傮w程序采用模塊化設計，并通過C語言與匯編語言相結合的方法來實現(xiàn)，使其具有可讀性強、調試方便、易于維護和升級等優(yōu)點。最后制作出了樣機，并與ECU仿真節(jié)點進行了聯(lián)機測試，結果表明所開發(fā)的虛擬終端能夠滿足其基本功能要求，且工作穩(wěn)定可靠，達到了預期效果。 本課