電動助力轉向在環(huán)仿真試驗臺的開發(fā)與研究.pdf

1、電動助力轉向（EPS）系統(tǒng)是新型的動力轉向系統(tǒng)，是未來汽車轉向新技術的發(fā)展趨向，其性能和特性一向是研究的重點。試驗是 EPS系統(tǒng)性能開發(fā)和不斷改善過程中不可缺少的環(huán)節(jié)，是對仿真模型的修正和改進，也是檢驗 EPS系統(tǒng)是否達到設計目標及其部件間是否合理匹配的最終手段。但實車試驗和傳統(tǒng)的臺架試驗開發(fā)成本高、開發(fā)周期長且通用性差，因此在新技術下開展 EPS試驗臺的研究，對 EPS系統(tǒng)的開發(fā)和生產有著非常高的指導意義。本文在 TAT-6/TL型“

2、電動助力轉向在環(huán)仿真試驗臺”的基礎上對試驗臺進行了開發(fā)和研究，為了更加真實的模擬車輛在轉向工況下的轉向阻力矩，對加載裝置的設計方案進行了探討和確定，選擇適合本文的電動推桿式加載裝置。
　　在 EPS試驗臺的研究中，將車輪的轉向阻力矩轉化為施加在轉向器齒條端的負載力控制問題是所解決的關鍵問題所在，是對加載裝置控制的理論基礎，是EPS試驗臺的開發(fā)重點。首先建立了與試驗臺車型相關的完整非線性二自由度整車模型，并對轉向工況下車輪所受到的轉

3、向阻力矩進行了動力學分析，基于車輛動力學仿真試驗平臺，在原地轉向工況和行駛轉向工況下對轉化為施加在齒條端的負載力進行了仿真研究。在加載系統(tǒng)中，主要對硬件部分進行了設計、選型和確定；軟件系統(tǒng)采用基于模型設計的方法，對底層驅動進行了虛擬開發(fā)，實現了從 Simulink模型到自動代碼生成的一鍵式下載，并結合 MeCa數據測試系統(tǒng)，解決了以前在線調參和標定的難題。
　　采取基于直線型助力特性曲線的EPS控制器，進行了 EPS臺架試驗，通過