基于虛擬樣機的臺式機器人設計關鍵技術研究.pdf

1、動態(tài)多變與全球范圍的市場競爭使得制造業(yè)面臨嚴峻挑戰(zhàn)，國內企業(yè)不得不調整自身的產品設計模式以適應市場變化。特別是在信息技術、計算機技術和數(shù)據(jù)庫網絡技術飛速發(fā)展的今天，為了滿足用戶需求，企業(yè)必須力爭將新產品以最短的時間、最高的質量、最低的成本推向市場。因而尋求適合國內企業(yè)現(xiàn)狀的有效設計手段，實現(xiàn)產品的快速高效設計是當今的熱門課題。 本論文結合企業(yè)產品臺式機器人的設計開發(fā)論述了如何應用基于虛擬樣機的虛擬產品設計技術快速、有效地開發(fā)產品

2、。重點探討了三大關鍵技術即產品建模技術、虛擬可視化裝配技術和結構動態(tài)分析仿真技術在產品設計中的應用。 論文在研究自頂向下的產品數(shù)字化建模技術的基礎上，充分發(fā)揮該技術的優(yōu)勢，結合臺式機器人的客戶需求分析，對臺式機器人進行了系統(tǒng)規(guī)劃，提出了數(shù)字模型的設計策略并據(jù)此建立了臺式機器人的虛擬樣機模型，為同類產品樣機的參數(shù)化建模提供了參考。 論文在研究虛擬可視化裝配理論的基礎上，根據(jù)臺式機器人自身的裝配特點，提出了臺式機器人虛擬模型