基于Profibus-DP現場總線的多電機模糊控制系統.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對交流感應電機同步系統多變量解耦控制問題，應用模糊控制方法對由兩臺交流電機和變頻器組成的同步調速系統的速度和張力解耦控制進行研究。 首先，對簡化的張力控制系統模型進行分析，采用解析式的方式給出速度和張力的耦合關系。在分析張力控制模型的基礎上，結合模糊控制原理和一般的模糊控制器設計方法，在張力控制回路和速度控制回路分別設計了混合模糊P工D控制器。為了最大限度的減小速度回路變化對系統張力的影響，在速度控制回路和張力控制

2、回路之間設計了一個模糊邏輯補償解耦器。為了更符合工業(yè)應用，我們采用S7-CPU315-2DP作為系統的硬件控制器，并采用現在應用最廣的Profibus-DP現場總線作為通訊協議。 本文在自行設計的多電機同步系統試驗平臺上，進行了實際控制試驗。大量的試驗結果表明：所設計的模糊控制方法成功實現了速度和張力之間最大限度的解耦，系統對負載的擾動有較強的抑制作用，系統的動靜態(tài)特性明顯改善，可有效跟蹤任意給定軌跡，且系統變頻器工作方

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