立體車庫升降機構控制系統(tǒng)的設計及排隊模型優(yōu)化分析.pdf

1、本文研究的是以升降電梯、行走小車及其橫移機構為主體的電梯式立體車庫。對電梯式智能立體停車庫進行了認真的分析和研究。簡要介紹了電梯式智能立體停車庫的特點和概況。對其控制系統(tǒng)總體方案進行了討論研究，對控制系統(tǒng)按測控層和管理層進行分層管理。測控層以PLC及相關檢測裝置構成，管理層主要以上位機實現(xiàn)監(jiān)控。 根據(jù)立體車庫的具體特點，運用排隊理論對車庫排隊系統(tǒng)進行研究。發(fā)現(xiàn)立體車庫系統(tǒng)符合M/D/1排隊模型。根據(jù)理論計算結果指出車庫存在的不足

2、，并提出依靠使用不同存取車策略等方法進行改進。 在完成控制系統(tǒng)總體方案設計之后，著重進行了立體車庫的升降機構控制系統(tǒng)的研究。比較分析了四種常見車庫提升系統(tǒng)的結構形式，選定了適用于電梯式立體車庫運行的結構，確定傳動比。對調速方式進行研究，從中確定了變頻變壓調速VVVF(VaryVoltageVaryFrequency)。按照車庫升降系統(tǒng)的要求，分析計算得出曳引電機容量隨之確定PLC、變頻器及其他配件；完成升降系統(tǒng)的控制線路圖。為適