基于激光掃描和GPS技術的定位和防侵入監(jiān)控系統(tǒng)的研究及應用.pdf

1、在公共場所、重要保護區(qū)域和交通要道等地方對安全監(jiān)控技術有著廣泛的需求，而在安全監(jiān)控領域中可靠地對運動目標進行識別和定位具有很大的應用價值。 長期以來，使用視頻數(shù)據(jù)進行行為分析一直是主流方法。使用視頻數(shù)據(jù)進行目標跟蹤，面臨多相機數(shù)據(jù)融合、不同視角坐標系統(tǒng)之間的配準、復雜計算和在很暗的光照條件及惡劣的天氣下失效等問題。然而隨著現(xiàn)代信息技術的飛速發(fā)展，又出現(xiàn)了多種定位技術，如激光掃描技術，RFID技術，GPS技術等。本課題采用GPS技

2、術與激光掃描技術開展定位和防侵入研究，并將其應用到智能監(jiān)控系統(tǒng)中，對監(jiān)測范圍的人員進行身份識別和定位。 本文研究內(nèi)容主要基于兩大部分：基于激光掃描的運動物體定位技術和GPS定位技術。基于激光掃描的運動物體定位技術部分，主要涉及了激光數(shù)據(jù)的獲取，運動物體的檢測以及物體的定位的研究。GPS定位部分，主要包括GPS系統(tǒng)的總體設計，GPS硬件平臺的搭建和上位機三維圖形監(jiān)控系統(tǒng)的軟件開發(fā)，其中重點介紹了三維圖形監(jiān)控系統(tǒng)的軟件的設計及其實現(xiàn)