面向領域的圖像跟蹤軟件架構與跟蹤算法研究.pdf

1、隨著數(shù)字圖像處理技術及高速攝影設備的不斷發(fā)展，運動圖像跟蹤技術及系統(tǒng)已被廣泛應用到航空飛行測量、機器人導航等領域，這也促進了圖像跟蹤領域軟件技術的相關研究。 本文以航空飛行測量工程中的事后運動目標跟蹤分析應用為背景，在分析現(xiàn)有技術的基礎上，采用面向領域的分析與設計方法，對運動圖像跟蹤分析系統(tǒng)進行了領域分析、架構設計與實現(xiàn)。 主要包括：提出了運動跟蹤分析領域的特征模型圖、軟件系統(tǒng)架構模型，實現(xiàn)了領域軟件的配置產(chǎn)生器，采用M

2、VC模式的思想進行了架構的類圖設計、給出了軟件系統(tǒng)的層次結構圖，一定程度上解決了運動跟蹤分析領域的軟件架構復用與構件復用問題，為該領域的軟件開發(fā)節(jié)省了開發(fā)時間，提高了開發(fā)效率。 同時，在對現(xiàn)有相關跟蹤算法作了分析的基礎上，以Kalman濾波為預測器，提出了一種多跟蹤點融合的相關性跟蹤方法，該方法經(jīng)實踐證明可以提高現(xiàn)有相關性跟蹤算法的穩(wěn)定性和準確度。 最后，本文對航空飛行跟蹤分析應用系統(tǒng)的開發(fā)過程及結果進行了介紹，該系統(tǒng)是