沖壓自動化生產(chǎn)線工序間過渡系統(tǒng)優(yōu)化設計.pdf

1、國內(nèi)外汽車車身結構件及覆蓋件的的沖壓生產(chǎn)正在從純手工生產(chǎn)方式過渡到全自動化生產(chǎn)方式，而全自動化沖壓生產(chǎn)就牽涉到工序之間的零件過渡問題，目前國內(nèi)生產(chǎn)普遍選用的是利用機械手端拾器（Tooling）、過渡托架、包括翻轉夾爪來進行產(chǎn)品的過渡。 從目前上海大眾制造部沖壓中心生產(chǎn)來看，對機械手端拾器的組裝是靠經(jīng)驗來完成的，而且均是一個沖壓件對應一套機械手端拾器、過渡托架、包括翻轉夾爪來完成生產(chǎn)的。這樣的操作及生產(chǎn)模式，浪費了大量的資金及資源

2、，同時制約了勞動生產(chǎn)率的提高。因此，對機械手端拾器的組裝建立科學依據(jù)，同時對它進行通用性研究被提上了日程。 本文首先詳細闡述了首先對國內(nèi)外目前的研究現(xiàn)狀進行了回顧，并確定了研究思路。 其次通過對成組技術的應用，建立了沖壓件的編號規(guī)則，并對上海大眾制造部沖壓中心一車間自動化5線的零件進行了分類，并從中選出2個零件，對它們機械手端拾器的通用性展開研究。 再次，通過借鑒機器人的研究模型建立了機械手端拾器的靜態(tài)及動態(tài)模型