基于機(jī)器視覺(jué)的PCB光板缺陷檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、印刷電路板(PCB)是集成各種電子元器件的信息載體，在電子領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和工藝水平的不斷提高，電子產(chǎn)品趨于更輕、更薄、更小，PCB朝著層數(shù)更多、密度更高的方向發(fā)展，這使得PCB的質(zhì)量檢驗(yàn)成為一件非常困難的工作。傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法容易漏檢、檢測(cè)速度慢、檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需要，如何更有效的實(shí)現(xiàn)PCB的自動(dòng)缺陷檢測(cè)，成為半導(dǎo)體工業(yè)領(lǐng)域一個(gè)熱門問(wèn)題。 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，集電子學(xué)、光電探測(cè)、圖像處理和

2、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一身，是精密測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)最具有發(fā)展?jié)摿Φ男录夹g(shù)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，一般采用CCD或CMOS攝像機(jī)攝取待檢測(cè)目標(biāo)并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值，并由此實(shí)現(xiàn)零件識(shí)別或缺陷檢測(cè)等多種功能。然后再根據(jù)其結(jié)果顯示圖像，輸出數(shù)據(jù)，由反饋信息引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成位置調(diào)整、好壞篩選等自動(dòng)化流程。將機(jī)器視覺(jué)引入到工業(yè)檢測(cè)中，具有非接觸、速度快、柔性好等突出優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代制造

3、業(yè)中有著重要的應(yīng)用前景。 本文將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用到PCB光板的缺陷檢測(cè)中，實(shí)現(xiàn)PCB光板的自動(dòng)缺陷檢測(cè)。在研究機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對(duì)PCB光板上的幾種常見(jiàn)幾何缺陷類型，制定PCB光板缺陷檢測(cè)系統(tǒng)總體方案，討論視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)工作原理，為PCB光板視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)搭建硬件平臺(tái)：包括照明系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、以及控制臺(tái)系統(tǒng)；重點(diǎn)針對(duì)采集的PCB光板圖像討論視覺(jué)檢測(cè)算法并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，包括圖像預(yù)處理、分割、描述、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)、模式識(shí)別等方法，