基于網(wǎng)絡(luò)的造波機運動控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在實驗水池中模擬海上多向不規(guī)則波浪的隨機運動現(xiàn)象，進而研究波浪對海洋工程與港口建筑物的作用，可為工程設(shè)計與科學(xué)實驗提供可靠的依據(jù)。因此，研制多向不規(guī)則波造波機具有重要意義。 本文介紹了造波機研制技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢。接著對運動控制系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)做了深入研究，比較目前國內(nèi)外主流運動控制器的特點及其發(fā)展趨勢，重點研究基于SynqNet的ZMP運動控制器。接著著重介紹了高性能運動控制網(wǎng)絡(luò)SynqNet的基本特性和優(yōu)點。 結(jié)合

2、項目的要求和特點，選定最佳造波方式并對其原理作了簡單闡述。設(shè)計出整個造波機控制系統(tǒng)為1臺上位機控制5臺下位機，每臺下位機內(nèi)嵌一個基于SynqNet的ZMP運動控制器，每個ZMP運動控制器控制32套電動缸的形式，并對各組成部分進行了選型。接著對所設(shè)計出來的系統(tǒng)各組成部分進行了詳細的論述。 最后，在軟件的設(shè)計與實現(xiàn)一章中闡述了上位機及下位機控制軟件設(shè)計，并詳細介紹了采用基于CSocket類編制網(wǎng)絡(luò)通訊軟件的方法，給出了實現(xiàn)上位機與下

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