人體上肢協(xié)調運動的檢測與訓練研究.pdf

1、人體上肢協(xié)調運動的理論以及檢測方法的研究越深入，其應用范圍越廣泛。在兒童健康成長方面，早期發(fā)現(xiàn)協(xié)調運動有缺陷或發(fā)育性運動障礙的兒童，通過醫(yī)學干預或運動學輔助治療，對兒童的健康成長具有重要的意義。目前，國內(nèi)外對于上肢協(xié)調運動的神經(jīng)控制機制沒有完全揭示清楚，測評體系尚未建立。當前對上肢協(xié)調運動的檢測主要利用量表檢測法以及專業(yè)醫(yī)師評定法等，這些方法檢測項目多、操作復雜并且對輕微協(xié)調運動障礙檢測難以評定?；诖耍菊n題設計了上肢協(xié)調運動檢測系統(tǒng)

2、，通過協(xié)調運動指標的方式來給出患者的協(xié)調運動狀況。
　　在人體運動的閉環(huán)控制理論中指出上肢運動反饋信息的不足將導致肢體運動軌跡的偏差，由此本文設計了協(xié)調運動的評測指標來表征因運動障礙所產(chǎn)生的上肢運動軌跡偏差:一是準確性參量值;二是協(xié)同性參量值。由運動感知單元記錄上肢的運動軌跡并實時轉發(fā)運動數(shù)據(jù)到PC機端控制臺進行綜合處理以及后續(xù)結果分析。本課題主要完成了可穿戴式的運動感知設計、便攜操作的交互界面設計以及協(xié)調運動評測指標算法設計。<