基于機器視覺的珍珠分級檢測技術(shù)研究.pdf

1、目前我國的珍珠企業(yè)多依賴人工方式對珍珠進行粗略分選。由于珍珠體積小、數(shù)量多，分級工作負荷大、效率低。隨著養(yǎng)殖珍珠國家分級標準的出臺，對珍珠進行準確而快速的分級成為了珍珠生產(chǎn)企業(yè)的迫切要求。應(yīng)諸暨某珍珠生產(chǎn)企業(yè)的招標要求，本文對機器視覺在珍珠分級檢測中的應(yīng)用進行了研究，主要研究內(nèi)容如下：
　　 1、分析了珍珠的物化指標和光學(xué)性質(zhì)并結(jié)合國家分級標準的要求，對珍珠分級系統(tǒng)進行了總體設(shè)計。重點對圖像采集環(huán)節(jié)進行了設(shè)計：a）針對珍珠表面反

2、光性不確定的問題，使用單向高角度照明方式平衡珍珠反光以及光照不均勻的問題；b）針對珍珠質(zhì)量輕、形狀不規(guī)整的特點，設(shè)計了旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，能可靠的帶動珍珠旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)全表面檢測。
　　 2、針對珍珠分級的要求，研究了相應(yīng)的圖像處理算法：a)提出了加權(quán)矢量中值濾波算法，在保留了矢量中值濾波優(yōu)點的基礎(chǔ)上，極大減少了運算量；b）針對光照不均勻的問題，利用局部閾值分割和連通區(qū)域標記得到了穩(wěn)定準確的分割；c）利用色度直方圖局部分布對顏色進行了準確分類