中厚板輥式淬火機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf

1、針對(duì)目前國(guó)內(nèi)中厚板產(chǎn)品檔次過(guò)低、品種單一、供求矛盾等問(wèn)題，各中厚板企業(yè)紛紛考慮到采用淬火工藝來(lái)提高質(zhì)量、提高性能、提升產(chǎn)品參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)輥式淬火機(jī)作為中厚板熱處理線重要的工藝設(shè)備，具有淬火過(guò)程冷卻速度快、鋼板表面淬火均勻等特點(diǎn)，成為當(dāng)前中厚板生產(chǎn)企業(yè)淬火冷卻設(shè)備的首選形式。
　　 本論文依托太鋼集團(tuán)臨鋼中厚板輥式淬火機(jī)項(xiàng)目，針對(duì)輥式淬火機(jī)工藝復(fù)雜，冷卻過(guò)程控制難度大等特點(diǎn)，且根據(jù)國(guó)內(nèi)首套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的中厚板輥式淬火機(jī)設(shè)

2、備控制及工藝控制問(wèn)題，研制開(kāi)發(fā)了輥式淬火機(jī)設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　 淬火冷卻計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采用兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其中包括基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)和過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)?；A(chǔ)自動(dòng)化用SIEMENS S7-400PLC實(shí)現(xiàn)，同時(shí)將PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用于PLC與輥道變頻器MM440、ET200M遠(yuǎn)程模塊站間的過(guò)程通信，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，提高了控制精度。其中基礎(chǔ)控制功能包括：閥門開(kāi)/關(guān)控制、鋼板的微跟蹤控制、

3、水量和壓力PID自動(dòng)控制、聯(lián)鎖控制、數(shù)據(jù)采集、與過(guò)程機(jī)數(shù)據(jù)通信等。利用WINCC圖形軟件，建立了整個(gè)熱處理線計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在線數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺(tái)，在線監(jiān)控及故障報(bào)警和報(bào)表打印，動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示各個(gè)過(guò)程參數(shù)，為優(yōu)化工藝提供方便條件。過(guò)程自動(dòng)化、HMI與基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)之間的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)采用以太網(wǎng)。所有系統(tǒng)的操作員和監(jiān)控界面均采用SIEMENS的WINCC。在過(guò)程自動(dòng)化中，簡(jiǎn)單敘述了過(guò)程自動(dòng)化的控制策略及輥式淬火機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)的模塊功能。
　　 在現(xiàn)場(chǎng)

4、調(diào)試過(guò)程中，各個(gè)干擾源對(duì)檢測(cè)元?dú)饧挠绊懞茈y預(yù)料。一些輸入信號(hào)往往會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作、系統(tǒng)不穩(wěn)定，甚至帶來(lái)重大的損失。所以通過(guò)編制信號(hào)濾波程序來(lái)消除干擾信號(hào)，提高系統(tǒng)抗干擾能力。同時(shí)由于控制參數(shù)較多，特別是對(duì)水流量的控制精度要求較高，所以選用MATLAB提供的Simu1ink軟件包對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行PID控制、模糊控制仿真、比較。通過(guò)仿真研究表明，采用模糊控制對(duì)流量控制效果要優(yōu)于簡(jiǎn)單的采用PID控制。
　　 中厚板輥式淬火機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)在