面向EPA現(xiàn)場設備的嵌入式Linux驅(qū)動軟件開發(fā).pdf

1、隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應用和飛速發(fā)展，作為自由軟件的Linux操作系統(tǒng)出于其對多平臺的支持、強大的網(wǎng)絡支持功能以及開放源代碼，無需版稅和許可費用等突出的優(yōu)勢，成為嵌入式領域研究和開發(fā)的一個熱點。嵌入式系統(tǒng)在自動控制中得到越來越多的應用，自動控制設備的多樣性決定了設備驅(qū)動方面的多樣性。對于嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)，沒有通用的驅(qū)動程序可以使用，因此，驅(qū)動程序開發(fā)是整個嵌入式系統(tǒng)設計中必不可少的一部分。 在Linux系統(tǒng)下，應用程序編程

2、與內(nèi)核編程有很大不同，設備驅(qū)動是內(nèi)核編程的一個重要方面。本論文首先概述了在Linux系統(tǒng)下驅(qū)動程序設計的一般理論，講述了如何編寫驅(qū)動程序以及內(nèi)核相關(guān)的知識，介紹了用戶空間和內(nèi)核空間、核心模塊和應用程序的異同。接下來介紹了EPA測控系統(tǒng)，并結(jié)合863課題開發(fā)了基于MPC823e的采集器模塊設備驅(qū)動程序，采集器模塊屬于字符設備，模塊有交通燈檢測、交通燈控制、溫度檢測、溫度控制、電機轉(zhuǎn)速檢測和電機轉(zhuǎn)速控制六個設備，分數(shù)據(jù)輸入(DI)、數(shù)據(jù)輸出

3、(DO)、模擬輸入(AI)和模擬輸出(AO)四個功能。針對六個設備的每個功能都開發(fā)了相應的設備驅(qū)動程序。最后我們介紹了基于PCMCIA(個人計算機存儲卡國際協(xié)會)的IEEE802.11b的無線網(wǎng)絡終端設計，在這一章節(jié)里我們簡單介紹了IEEE802.11b及PCMCIA標準，重點介紹了Linux系統(tǒng)下PCMCIA子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其PCMCIA系統(tǒng)中“插槽”層在Linux操作系統(tǒng)下的驅(qū)動實現(xiàn)。PCMCIA“卡和插槽服務”(CardandSock