基于結(jié)構(gòu)光的視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著電子計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)與理論的迅速發(fā)展，立體視覺(jué)的研究與應(yīng)用日益得到重視，并不斷地在許多領(lǐng)域得到驕人的成果。本文以投影儀一數(shù)碼相機(jī)系統(tǒng)為工具，重點(diǎn)研究并設(shè)計(jì)了一套基于結(jié)構(gòu)光的視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括兩部分：(1)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定；(2)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的軟件功能實(shí)現(xiàn)。 論文首先在概述中對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)、立體視覺(jué)做了簡(jiǎn)要的介紹，并詳細(xì)描述了立體視覺(jué)系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)；分析和討論了結(jié)構(gòu)光的選取；對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的攝

2、像機(jī)標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行了較深入的探討；接下來(lái)重點(diǎn)對(duì)邊緣檢測(cè)和邊緣跟蹤算法進(jìn)行了較深入的比較和分析；然后針對(duì)系統(tǒng)需求構(gòu)建了實(shí)驗(yàn)硬件環(huán)境，搭建了實(shí)驗(yàn)控制場(chǎng)，完成了CCD數(shù)碼相機(jī)及投影儀的標(biāo)定工作，將設(shè)計(jì)好的結(jié)構(gòu)光投影在目標(biāo)物體上，并對(duì)其進(jìn)行了圖像采集；開(kāi)發(fā)了基于結(jié)構(gòu)光的視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的軟件，詳細(xì)介紹了軟件的各部分功能，包括圖像預(yù)處理、邊緣檢測(cè)與邊緣跟蹤、特征提取、基于結(jié)構(gòu)光的同名線匹配、三維重建等，對(duì)每個(gè)部分采用的方法和理論也進(jìn)行了較全面的分析和介