顏色編碼三維測量系統(tǒng)及標定方法的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、傳統(tǒng)機器視覺把三維景物投影成二維圖像,損失了深度信息,由此重構三維景物不是唯一的。深度圖像的出現對視覺信息處理產生了變革型的影響,它使得視覺概念進入三維非接觸測量領域。 三維深度映射技術以獲取深度信息為目的,通過獲取三維景物的深度圖像實現三維測量。在三維深度映射技術的各種方法中,結構光法表現出了在分辨力和速度上的優(yōu)勢。 本文介紹一種用顏色編碼法獲取深度信息的新方法。這種方法是顏色編碼圖案在計算機上由軟件產生,然后通過一種

2、新穎的數字投影技術投射到白色的物體上,彩色CCD攝像機攝取被調制的景物圖像,經計算機解碼,獲得三維深度信息。 該三維測量系統(tǒng)采用的顏色編碼方案,能以攝像機幀頻速度采集全幀深度圖像數據,具有高速、高效、高分辨力等的優(yōu)點。三維測量的顏色編碼方法,只需一幅物體圖像就可以獲得物體的深度圖像,三維信息的獲取速度僅取決于攝像機的幀頻;測量系統(tǒng)中沒有移動件或旋轉件,機械結構簡化;顏色編碼圖案由軟件產生,用DLP投影儀投射到被測物體上,不用線性

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