顏色編碼三維測量系統(tǒng)及標定方法的研究.pdf

1、傳統(tǒng)機器視覺把三維景物投影成二維圖像，損失了深度信息，由此重構三維景物不是唯一的。深度圖像的出現(xiàn)對視覺信息處理產(chǎn)生了變革型的影響，它使得視覺概念進入三維非接觸測量領域。 三維深度映射技術以獲取深度信息為目的，通過獲取三維景物的深度圖像實現(xiàn)三維測量。在三維深度映射技術的各種方法中，結構光法表現(xiàn)出了在分辨力和速度上的優(yōu)勢。 本文介紹一種用顏色編碼法獲取深度信息的新方法。這種方法是顏色編碼圖案在計算機上由軟件產(chǎn)生，然后通過一種

2、新穎的數(shù)字投影技術投射到白色的物體上，彩色CCD攝像機攝取被調制的景物圖像，經(jīng)計算機解碼，獲得三維深度信息。 該三維測量系統(tǒng)采用的顏色編碼方案，能以攝像機幀頻速度采集全幀深度圖像數(shù)據(jù)，具有高速、高效、高分辨力等的優(yōu)點。三維測量的顏色編碼方法，只需一幅物體圖像就可以獲得物體的深度圖像，三維信息的獲取速度僅取決于攝像機的幀頻；測量系統(tǒng)中沒有移動件或旋轉件，機械結構簡化；顏色編碼圖案由軟件產(chǎn)生，用DLP投影儀投射到被測物體上，不用線性