三維重構中的匹配技術研究.pdf

1、同一場景的兩幅或多幅圖像的匹配是計算機視覺中的一個基本問題，也是三維重構中的一個關鍵步驟。目前三維重構中的匹配方法在匹配效率和匹配性能方面存在很大的不足，所以對此種匹配方法的研究是圖像領域的研究熱點，尤其是對基于特征的匹配方法的研究更是有著重要的現(xiàn)實意義。 基于特征的匹配技術的一個難點在于特征提取技術，在三維重構中，無論是針對簡單圖像還是復雜圖像的特征提取，如何尋找一種優(yōu)良的圖像特征提取算法來提取特殊的圖像特征都是迫切需要解決的

2、問題。在簡單圖像的特征提取時，SUSAN算子和Harris算子有著廣泛的應用，其算法的優(yōu)缺點及在應用中需要注意的問題可以通過詳細的算法分析及實驗測試給出。在復雜圖像的特征提取時，針對SIFT算法的關鍵點描述子在匹配性能和匹配效率上的不足，可以采用首先提取更多的關鍵點周圍信息來精確描述特征點，然后利用降維的思想精煉致密地構造關鍵點描述子的方法，這樣就使得最后構造出來的描述子既獨特又健壯。此種改進算法的優(yōu)點在于它在提取更多關鍵點信息的同時又

3、考慮了關鍵點維數(shù)對匹配效率的影響，這就使得其應用在復雜的三維重構中可以取得很好的匹配性能和匹配效率。此外，針對復雜圖像匹配過程中，由于噪聲、遮擋以及角點提取階段閾值選取不當而產(chǎn)生的不良匹配較多的問題，可以使用對極幾何的方法進行不良匹配的消除。首先使用IPC-SIFT提取圖像之間的匹配點，然后利用RANSAC魯棒估計、非線性估計和引導匹配的方法消除不良匹配點，進而得到非常好的匹配效果。 理論證明及實驗測試都表明，上述方法對于三維重