微型生化分析儀控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、生化分析儀是一種集光、機、電于一體的醫(yī)療臨床檢測設備，主要用于臨床檢驗人體體液中的各種生化指標。隨著科學技術和人類社會的不斷發(fā)展，檢測快速、操作簡單直觀、攜帶方便的微小型生化分析儀是近年來一個重要的發(fā)展方向。該儀器的進樣、溫度的精確控制系統(tǒng)是微小型生化分析儀研制的重要組成部分。 本論文在國家“863”項目“微型實用化生化分析儀研究”的資助下，圍繞微型生化分析儀的進樣系統(tǒng)和恒溫系統(tǒng)等控制進行了研究，以Philips公司的LPC21

2、14微處理器為核心，搭建了整個控制系統(tǒng)的硬件平臺；結合嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，完成了控制系統(tǒng)軟件的編寫；在了解模糊控制與PID控制原理的基礎上，提出了適用于本控制系統(tǒng)的模糊-PID控制方式，以期提高系統(tǒng)控制的精度和速度。 本論文的主要研究工作是： 1、在查閱大量文獻的基礎上，分析研究了生化分析儀控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，提出了控制系統(tǒng)的總體方案； 2、分析了解了微型生化分析儀恒溫系統(tǒng)和進樣系統(tǒng)的特點和要求，

3、提出了一種適用于本系統(tǒng)的控制方案，完成了恒溫樣品室結構設計，并搭建了控制電路，完成了控制軟件； 3、研究了ARM體系結構，在此基礎上進行了以LPC2114微處理器為核心的控制平臺的設計，并進行了電路PCB板的繪制和制作，完成了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在ARM平臺上的移植，搭建了微型生化分析儀控制系統(tǒng)的軟硬件平臺； 4、在分析模糊控制技術和PID控制技術的基礎上，結合兩種控制技術的優(yōu)點，提出了一種適用于本系統(tǒng)的模糊-PID控