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文檔簡介
1、生化分析儀是一種集光、機、電于一體的醫(yī)療臨床檢測設備,主要用于臨床檢驗人體體液中的各種生化指標。隨著科學技術和人類社會的不斷發(fā)展,檢測快速、操作簡單直觀、攜帶方便的微小型生化分析儀是近年來一個重要的發(fā)展方向。該儀器的進樣、溫度的精確控制系統(tǒng)是微小型生化分析儀研制的重要組成部分。 本論文在國家“863”項目“微型實用化生化分析儀研究”的資助下,圍繞微型生化分析儀的進樣系統(tǒng)和恒溫系統(tǒng)等控制進行了研究,以Philips公司的LPC21
2、14微處理器為核心,搭建了整個控制系統(tǒng)的硬件平臺;結合嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,完成了控制系統(tǒng)軟件的編寫;在了解模糊控制與PID控制原理的基礎上,提出了適用于本控制系統(tǒng)的模糊-PID控制方式,以期提高系統(tǒng)控制的精度和速度。 本論文的主要研究工作是: 1、在查閱大量文獻的基礎上,分析研究了生化分析儀控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢,提出了控制系統(tǒng)的總體方案; 2、分析了解了微型生化分析儀恒溫系統(tǒng)和進樣系統(tǒng)的特點和要求,
3、提出了一種適用于本系統(tǒng)的控制方案,完成了恒溫樣品室結構設計,并搭建了控制電路,完成了控制軟件; 3、研究了ARM體系結構,在此基礎上進行了以LPC2114微處理器為核心的控制平臺的設計,并進行了電路PCB板的繪制和制作,完成了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在ARM平臺上的移植,搭建了微型生化分析儀控制系統(tǒng)的軟硬件平臺; 4、在分析模糊控制技術和PID控制技術的基礎上,結合兩種控制技術的優(yōu)點,提出了一種適用于本系統(tǒng)的模糊-PID控
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